Я пытаюсь преобразовать показания акселерометра в сервоприводы

Я использую акселерометр memsic2125 с Arduino Uno и пытаюсь преобразовать показания акселерометра в сервоприводы. После некоторой калибровки возвращается правильная угловая мера (по шкале от -90 до 90 градусов) и затем преобразуется в шкалу от 0 до 360 для непрерывного сервопривода, но сервопривод не будет двигаться вообще. Я не могу предоставить фотографию схемы, но я считаю, что моя проводка и компоненты в порядке. У меня есть программа, основанная на: http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Memsic2125 . Извините, если ошибка действительно очевидна или вопиющая, я новичок в Arduino. Спасибо.

//AccelerometerServoControlDelta
//Uma
//Based on source code from:
//http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Memsic2125
//Using a Memsic2125 accelerometer

#include <Servo.h>
Servo myservo;

const xPin = 2;                                               //X-axis output
const yPin = 3;                                               //Y-axis output

void setup() {
myservo.attach(9);                                          //Servo is connected to I/O pin 9

Serial.begin(9600);                                         //Initaialize serial monitor communications

pinMode(xPin, INPUT);                                       //Initialize accelerometer pins
pinMode(yPin, INPUT);
}

void loop() {
int pulseX, pulse Y;                                        //Reads pulse       width for x-axis and y-axis
int accelerationX, accelrationY;                            //Variables which will contain the acceleration
int servoX;
int servoY;

pulseX = pulseIn(xPin, HIGH);                               //Read and assign the x and y pulses from the accelerometer
pulseY - pulseIn(yPin, HIGH);

accelerationX = (((pulseX / 9.81) - 500) * 8) / 11) - 2;    //Division by the earth's acceleration
accelerationY = (((pulseY / 9.81) - 500) * 8) / 11) - 7;    //Calculations after * 8 are for calibration purposes

Serial.print(accelerationX);                                //Printing x and y axis degrees of rotaion to serial monitor
Serial.print("\t");
Serial.print(accelerationY);
Serial.println();

delay(100);

servoX = map(accelerationX, -90, 90, 0, 360);               //Converting the degree measurement of the axis from -90 - +90 to 0 - +360
myservo.write(servoX);                                      //Using the converted value and sending it to the servo as a degree of rotation

delay(15);

}