извлекать невыпуклую оболочку из суммы Минковского с помощью наддува
http://postimg.org/image/sgl1q3vf5/
http://postimg.org/image/787d8ogy9/
Как показано на рисунке выше, я попытался вычислить сумму Минковского ломаной и окружности, и полученная фигура покрывает область многоугольника, который я пытаюсь сгенерировать. Я использую пример кода от boost для реализации суммы Минковского.
Мой вопрос заключается в том, каковы некоторые эффективные способы извлечь невыпуклую оболочку (из-за отсутствия лучшего термина) результата суммы Минковского (границы), спасибо.
Решение
Чтобы извлечь невыпуклый корпус, вам нужно реализовать Альфа-формы, Я сейчас занимаюсь реализацией алгоритма для моего проекта, к сожалению, это не так просто.
Альтернативой реализации этого является использование CGAL, у него есть реализация Alpha Shapes (хотя эта часть библиотеки — GPL).
Другие решения
Если это поможет, я недавно добавил сумму Минковского в свою библиотеку Clipper:
http://www.angusj.com/delphi/clipper/documentation/Docs/Units/ClipperLib/Functions/MinkowskiSum.htm
