Извлечение набора данных для скелетных суставов в openni2

Я хочу извлечь данные скелета в виде координат x, y, z из openni2, есть ли способ сделать это с помощью языка C ++? Я все еще новичок, и на момент проверки я получил немного документации. Я добавил файлы openni2 в visual studio и могу открыть камеру Kinect, но мне нужна функция для извлечения данных в формате CSV, если есть блог или учебник по этой проблеме, пожалуйста, дайте мне знать. Заранее спасибо.