Извлечение интересующего объекта OpenCV с использованием ИК-изображений

У меня есть изображение объекта, снятого ночью (в оттенках серого) с помощью ИК-камеры, и его дневное изображение в RGB, снятое в том же положении и ракурсе. Я хочу использовать изображение в ночное время, так как оно содержит информацию о глубине, чтобы извлечь контур объекта.

Это то, что я придумал:

1. При использовании ИК-изображения яркие пиксели являются характеристиками объектов, которые находятся близко к камере, и наоборот.
2. Для каждого яркого пикселя в ИК-изображении выберите его аналог в цветном изображении, а все остальное можно считать частью фона.

Как я могу сделать эти шаги в OpenCV?

У меня пока нет собственных изображений. Вот пример изображения, которое близко к тому, что я получу.

http://3.bp.blogspot.com/-Oo1bAB8u5Ec/UEp69IgtL9I/AAAAAAAAGiA/M6Sk3d2Fw0g/s1600/owlcrow.jpg

Я хотел бы проследить очертания дерева и ветви здесь.