изображение — OpenCV 3 C ++ Мат выборки с указателем идет случайным образом

Я довольно новичок в OpenCV, и теперь я использую версию 3.4.1 с реализацией C ++. Я все еще изучаю, поэтому этот вопрос не является специфическим для проекта, а скорее «попытка понять, как он работает». Пожалуйста, учтите, с той же идеей, что я знаю, что я каким-то образом «заново изобретаю волю» с помощью этого кода, но я написал этот пример, чтобы понять, «КАК ЭТО РАБОТАЕТ».

Идея заключается в следующем:

1. Прочитать изображение RGB
2. Сделайте это двоичным
3. Найти связанные области
4. Цвет каждой области по-разному

В качестве примера я использую изображение RGB 5×5 пикселей, сохраненное как BMP. Изображение представляет собой белый прямоугольник с черными пикселями по всему контуру.

До того момента, когда я получаю матрицу ConnectedComponents с именем Mat :: Labels, все прошло нормально. Если я распечатаю Матрицу, я вижу именно то, что ожидаю:

11111
10001
10001
10001
11111

Помните, что я перевернул порог, поэтому правильно получить 1 по краям …

Затем я создаю Mat с тем же размером Mat :: Labels, но с 3 каналами, чтобы раскрасить его RGB. Это называется Mat :: ColoredLabels.
Следующим шагом является создание указателя, который проходит через Mat :: Labels и для каждой позиции в Mat :: Labels, где значение равно 1, заполните соответствующую позицию Mat: .ColoredLabels цветом.

ЗДЕСЬ ВЕЩИ ПОЛУЧИЛИ ОЧЕНЬ НЕПРАВИЛЬНО! Указатель не извлекает строку байта строки Mat :: Labels, как я ожидал, но следует в другом порядке.

Вопросы:

1. Я делаю что-то не так или это «очевидно», что выборка указателя следует некоторому «непредсказуемому» порядку?
2. Как я могу установить значения матрицы (Mat :: ColoredLabels) на основе значений другой матрицы (Mat :: Labels)?

.

#include "opencv2\highgui.hpp"#include "opencv2\opencv.hpp"#include <stdio.h>

using namespace cv;

int main(int argc, char *argv[]) {

char* FilePath = "";
Mat Img;
Mat ImgGray;
Mat ImgBinary;
Mat Labels;

uchar *P;
uchar *CP;

// Image acquisition
if (argc < 2) {
printf("Missing argument");
return -1;
}

FilePath = argv[1];
Img = imread(FilePath, CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
if (Img.empty()) {
printf("Invalid image");
return -1;
}

// Convert to Gray...I know I could convert it right away while loading....
cvtColor(Img, ImgGray, CV_RGB2GRAY);

// Threshold (inverted) to obtain black background and white blobs-> it works
threshold(ImgGray, ImgBinary, 170, 255, CV_THRESH_BINARY_INV);

// Find Connected Components and put the 1/0 result in Mat::Labels
int BlobsNum = connectedComponents(ImgBinary, Labels, 8, CV_16U);

// Just to see what comes out with a 5x5 image. I get:
//  11111
//  10001
//  10001
//  10001
//  11111

std::cout << Labels << "\n";

// Prepare to fetch the Mat(s) with pointer to be fast
int nRows = Labels.rows;
int nCols = Labels.cols * Labels.channels();
if (Labels.isContinuous()) {
nCols *= nRows;
nRows = 1;
}

// Prepare a Mat as big as LAbels but with 3 channels to color different blobs
Mat ColoredLabels(Img.rows, Img.cols, CV_8UC3, cv::Scalar(127, 127, 127));

int ColoredLabelsNumChannels = ColoredLabels.channels();
// Fetch Mat::Labels and Mat::ColoredLabes with the same for cycle...
for (int i = 0; i < nRows; i++) {

// !!! HERE SOMETHING GOES WRONG !!!!
P = Labels.ptr<uchar>(i);
CP = ColoredLabels.ptr<uchar>(i);

for (int j = 0; j < nCols; j++) {

// The coloring operation does not work
if (P[j] > 0) {
CP[j*ColoredLabelsNumChannels] = 0;
CP[j*ColoredLabelsNumChannels + 1] = 0;
CP[j*ColoredLabelsNumChannels + 2] = 255;
}
}

}

std::cout << "\n" << ColoredLabels << "\n";
namedWindow("ColoredLabels", CV_WINDOW_NORMAL);
imshow("ColoredLabels", ColoredLabels);

waitKey(0);

printf("Execution completed succesfully");
return 0;
}