Изменить класс OpenCV Sticher для скорости

Как я понял, класс OpenCV Stitcher сопоставляет каждое входное изображение со всеми другими изображениями, что позволяет выдвигать неупорядоченные изображения, но в то же время получать правильную выходную панораму. Но это, конечно, экспоненциально замедляет процесс сшивания.

В моем случае пользователь будет захватывать изображения, перемещая камеру слева направо, поэтому порядок изображений известен.

Как я могу изменить класс Stitcher для сравнения изображений только из стороны в сторону, поэтому нет необходимости сравнивать один со всеми при сопоставлении?

Спасибо