Используйте wiringPi с прерываниями и одновременным lcd

Question

Используйте wiringPi с прерываниями и одновременным lcd

Я новичок в программировании на C ++ под Linux.
Я пытаюсь использовать поворотный регулятор для управления значениями на ЖК-дисплее.
В зависимости от того, какую процедуру настройки WiringPi я использую, работают только прерывания или lcd, но не оба одновременно.
Я экспортировал все необходимые GPIO, так что sudo не нужен.

#Interrupt Pins Encoder
gpio edge 23 both
gpio edge 24 both
gpio mode 4 up
gpio mode 5 up

#Pins LCD
gpio export 17 out
gpio export 18 out
gpio export 27 out
gpio export 22 out
gpio export 8 out
gpio export 7 out

Вот код C ++:

#include <wiringPi.h>
#include <lcd.h>
#include <stdio.h>

#define A   23
#define B   24

char a = 0;
char b = 0;
const char a1 = 1, a2 = 2, a3 = 3, b1 = 4, b2 = 5, b3 = 6;
char state = 0;

volatile int counter = 0;
volatile int counter_l = 0;
void interrupt();

int main(void)
{
printf("wiringPiSetup\n");
//wiringPiSetupSys();  //Interrupts working
wiringPiSetup();  //LCD working

pinMode(17, OUTPUT);
pinMode(18, OUTPUT);
pinMode(27, OUTPUT);
pinMode(22, OUTPUT);
pinMode(8, OUTPUT);
pinMode(7, OUTPUT);

int fd = lcdInit(2, 16, 4, 11, 10, 0, 1, 2, 3, 0, 0, 0, 0);
lcdClear(fd);
lcdPosition(fd, 0, 0);
lcdPrintf(fd,"Test");

wiringPiISR(A, INT_EDGE_BOTH, &interrupt);
wiringPiISR(B, INT_EDGE_BOTH, &interrupt);

pinMode(A, INPUT);
pinMode(B, INPUT);

while (true)
{
if (counter != counter_l)
{
counter_l = counter;
printf("%i\n", counter);
lcdPosition(fd, 0, 0);
lcdPrintf(fd, "%i   ", counter);
}
}
return 0;
}

void interrupt(){
a = !digitalRead(A);
b = !digitalRead(B);
switch (state)
{
case a1:
if (!a)
state = 0;
else if (b)
state = a2;
break;
case a2:
if (!a&&b)
state = a3;
else if (a&&!b)
state = a1;
break;
case a3:
if (a&&b)
state = a2;
else if (!a&&!b) {
state = 0;
counter++;
}
break;
case b1:
if (!b)
state = 0;
else if (a)
state = b2;
break;
case b2:
if (!b&&a)
state = b3;
else if (b&&!a)
state = b1;
break;
case b3:
if (b&&a)
state = b2;
else if (!b&&!a) {
state = 0;
counter--;
}
break;
default:
if (a&&b)
state = 0;
else if (a)
state = a1;
else if (b)
state = b1;
break;
}
}

Теперь вопрос в том, почему он так себя ведет и что я могу / должен делать.

0

c++interrupt lcd raspberry-pi wiringpi

Решение

Другие решения

Других решений пока нет …

Источник

Accepted Answer

Я нашел решение в другой нумерации, используемой с функциями настройки. WirinpPi имеет свою собственную нумерацию Пин-кодов, и есть собственная нумерация BCM. Решение состоит в том, чтобы изменить нумерацию в функции lcdInit на нумерацию BCM.

                        //wiringPi Nr.
pinMode(17, OUTPUT);    //0
pinMode(18, OUTPUT);    //1
pinMode(27, OUTPUT);    //2
pinMode(22, OUTPUT);    //3
pinMode(8, OUTPUT);     //10
pinMode(7, OUTPUT);     //11

//int fd = lcdInit(2, 16, 4, 11, 10, 0, 1, 2, 3, 0, 0, 0, 0);   //wiringPi Nr.
int fd = lcdInit(2, 16, 4, 7, 8, 17, 18, 27, 22, 0, 0, 0, 0);   //BCM Nr.

0