Используйте ros launch, чтобы создать каталог, а затем передать его путь различным узлам.

Во время выполнения (когда я вызываю roslaunch) я хочу создать новый подкаталог в известном каталоге и передать этот путь двум разным узлам как rosparam.

Как я могу отредактировать мой файл .launch, чтобы сделать это?

Например, у меня есть папка ~/datacapture, всякий раз, когда я использую roslaunch, я хочу создать подкаталог на основе текущего времени (т.е. ~/datacacpture/20161129_1352/) и передать это в несколько узлов, используя rosparams.

Чтобы объяснить, что я хочу сделать, вот пример файла roslaunch:

<launch>
<node
name="node_A"pkg="pkg_A"type="A"output="screen">
<param name="dataDumpFolder" value="???" />
</node>

<node
name="node_B"pkg="pkg_B"type="B"output="screen">
<param name="dataDumpFolder" value="???" />
</node>
</launch>

Как я хочу, чтобы это выглядело так:

<launch>
#1) create a new folder using current date.
#2) pass it's filepath into a variable. let's call the variable, NEW_FOLDER_FILE_PATH<node
name="node_A"pkg="pkg_A"type="A"output="screen">
<param name="dataDumpFolder" value="NEW_FOLDER_FILE_PATH" />
</node>

<node
name="node_B"pkg="pkg_B"type="B"output="screen">
<param name="dataDumpFolder" value="NEW_FOLDER_FILE_PATH" />
</node>
</launch>