Используйте один и тот же класс формы объекта в нескольких независимых функциях

Когда я пытался создать свой первый 3D-принтер (с электронным и программным обеспечением), меня остановили проблемы.

Я создаю большой библиотечный класс для работы с моими шаговыми двигателями.

Мой упрощенный код выглядит так:

#include "Config_TIMER.h"#include "Stepper_Control.h"
SMotor StepperX(41,40); // Constructor to create new X stepper motor object)

void setup(){
StepperX.MaxSpeed = 11; // set value of object max speed
InitializeTimer();
}

void loop(){
StepperX.Move(500);  // move function
}

ISR(TIMER5_COMPA_vect){

TimerTick(); // using one of Steper motor function
}

Теперь моя проблема: все мои функции должны использовать StepperX.MaxSpeed который был определен в setup() функция (все другие функции используют значение .MaxSpeed определяется конструктором). Есть ли какая-нибудь простая хитрость, чтобы связать все функции — использовать один и тот же объект?

В настоящее время все мои методы и переменные являются открытыми.

0

Решение

Задача ещё не решена.

Другие решения

Других решений пока нет …

По вопросам рекламы ammmcru@yandex.ru
Adblock
detector