Использование xSense в mrpt
Я новый пользователь библиотеки mrpt! Мой проект об использовании данных IMU (xSense 4-го поколения).
Однако, я предполагаю, что некоторые данные xSense уже обрабатываются через фильтр AHRS (своего рода встроенный фильтр Калмана из документации). И я не могу найти в библиотеке mrpt, какие данные точно извлекаются из датчика? Не могли бы вы помочь мне найти эту информацию?
Решение
Вы также можете получить необработанные данные. Просмотреть все доступные поля в типе данных наблюдений CObservationIMU (хотя не все поля доступны для всех IMU …).
Вы можете начать с запуска rawlog-grabber с примером файла конфигурации для IMU XSens (см. список файлов конфигурации в нижней части предыдущей ссылки) и проверьте полученный результат .rawlog набор данных с RawLogViewer.
Надеюсь, поможет!
Другие решения
Других решений пока нет …