Использование объектов C ++ в скриптах Lua

Как я могу использовать объекты C ++ в сценарии lua?

пример класса:

class cMyClass
{
int a;
void myTest(int b){};
}

cMyClass MyObject;

Пример использования в lua (это то, что мне нужно):

MyObjectLuaName.myTest(7);
MyObjectLuaName.a=12;

Спасибо!