Использование нативных функций в Android с OpenCV

Question

Использование нативных функций в Android с OpenCV

Я хочу использовать OpenCV + Android, используя нативные функции. Однако меня немного смущает, как использовать растровые изображения в качестве параметров и как вернуть значение отредактированного растрового изображения (или Mat).

Так, например, у меня есть встроенная функция:

#include <jni.h>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>JNIEXPORT ??? JNICALL Java_com_my_package_name_and_javaclass_myFunction(JNIEnv* env, jobject javaThis, cv::Mat mat1){
//here will be code to perform filtering, blurring, canny edge detection or similar things.
//so I want to input a bitmap, edit it and send it back to the Android class.

return ???
}

Поэтому здесь я использую cv :: Mat в качестве параметра. Я знаю, что это неправильно, но я не уверен, что это должно быть, и что должно быть в соответствующем классе Java. Должно ли это быть ByteArray?
И тогда в вышеупомянутой нативной функции параметр будет jByteArray (или аналогичным)?

А для возврата объекта что я должен поставить? Это должен быть массив?

В основном, что я ищу, так это в классе Java, у меня есть Mat (или Bitmap), я отправляю его в нативную функцию для редактирования и возвращаю красиво отредактированное растровое изображение.

3

android c++java jni opencv

Решение

Другие решения

Вы бы лучше читать по умолчанию OpenCV для образцов Android (родные).

Конечно, вы не можете использовать cv::Mat в качестве параметра, потому что это класс C ++, а не Java. Однако, если я не ошибаюсь, вы можете вызывать методы класса c ++ из исходного кода Java (это также является частью JNI).

В вашей ситуации вы должны использовать указатель на данные изображения (это может быть uchar* или же int* в с ++ это так же, как byte[] или же int[] в Яве). Например, вы можете получить пиксели из Android Bitmap, используя метод getPixels. И в C ++ вы можете использовать определенный конструктор коврика это берет указатель на данные изображения:

// constructor for matrix headers pointing to user-allocated data
Mat(int _rows, int _cols, int _type, void* _data, size_t _step=AUTO_STEP);
Mat(Size _size, int _type, void* _data, size_t _step=AUTO_STEP);

Надеюсь, поможет.

3

Источник

Accepted Answer

Это учебный код OpenCV для Android. Я помню, что мне потребовалось некоторое время, чтобы понять соглашение JNI. Просто посмотрите в код JNI в первую очередь

#include <jni.h>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/features2d/features2d.hpp>
#include <vector>

using namespace std;
using namespace cv;

extern "C" {
JNIEXPORT void JNICALL Java_org_opencv_samples_tutorial3_Sample3View_FindFeatures(JNIEnv* env, jobject thiz, jint width, jint height, jbyteArray yuv, jintArray bgra)
{
jbyte* _yuv  = env->GetByteArrayElements(yuv, 0);
jint*  _bgra = env->GetIntArrayElements(bgra, 0);

Mat myuv(height + height/2, width, CV_8UC1, (unsigned char *)_yuv);
Mat mbgra(height, width, CV_8UC4, (unsigned char *)_bgra);
Mat mgray(height, width, CV_8UC1, (unsigned char *)_yuv);

//Please make attention about BGRA byte order
//ARGB stored in java as int array becomes BGRA at native level
cvtColor(myuv, mbgra, CV_YUV420sp2BGR, 4);

vector<KeyPoint> v;

FastFeatureDetector detector(50);
detector.detect(mgray, v);
for( size_t i = 0; i < v.size(); i++ )
circle(mbgra, Point(v[i].pt.x, v[i].pt.y), 10, Scalar(0,0,255,255));

env->ReleaseIntArrayElements(bgra, _bgra, 0);
env->ReleaseByteArrayElements(yuv, _yuv, 0);
}
}

а затем код Java

package org.opencv.samples.tutorial3;

import android.content.Context;
import android.graphics.Bitmap;

class Sample3View extends SampleViewBase {

public Sample3View(Context context) {
super(context);
}

@Override
protected Bitmap processFrame(byte[] data) {
int frameSize = getFrameWidth() * getFrameHeight();
int[] rgba = new int[frameSize];

FindFeatures(getFrameWidth(), getFrameHeight(), data, rgba);

Bitmap bmp = Bitmap.createBitmap(getFrameWidth(), getFrameHeight(), Bitmap.Config.ARGB_8888);
bmp.setPixels(rgba, 0/* offset */, getFrameWidth() /* stride */, 0, 0, getFrameWidth(), getFrameHeight());
return bmp;
}

public native void FindFeatures(int width, int height, byte yuv[], int[] rgba);

static {
System.loadLibrary("native_sample");
}
}

8