Я пытаюсь реализовать N-арное дерево в c ++ с помощью glib, но, поскольку я не являюсь экспертом в области c ++, у меня возникают некоторые проблемы с поиском правильного использования. У кого-нибудь есть простой пример, написанный на C ++, чтобы помочь мне понять, как использовать основные функции? У меня есть особые проблемы с g_node_traverse, я просто не могу получить правильный GNodeTraverseFunc.
Вы можете найти описание N-арного Дерева здесь:
http://developer.gnome.org/glib/stable/glib-N-ary-Trees.html
Я нашел несколько примеров в c, но мне не удалось перевести их правильно на c ++ здесь:
http://www.ibm.com/developerworks/linux/tutorials/l-glib/section7.html
Пробовал с последним куском кода для n-арных деревьев.
Я ценю вашу помощь.
Ну, мне удалось запустить некоторый код. В основном проблема заключалась в приведении типов, потому что Gnome использует gpointers, а мои данные должны храниться в структуре. Итак, мой код:
gboolean iter(GNode* n, gpointer data) {
node s=*(node *)(n->data);
int ID=g_node_depth(n);
if (G_NODE_IS_ROOT(n)==true)
{
std::cout<<"Node "<<ID<<" is a Root"<<std::endl;
}
else if (G_NODE_IS_LEAF(n)==true)
{
std::cout<<"Node "<<ID<<" is a Leaf"<<std::endl;
}
std::cout<<"Speed of Node "<<ID<<" is: "<<s.v<<std::endl;
return FALSE;
}
int main(){
node prueba,prueba1;
prueba.phi=0;
prueba.v=1;
prueba.x=50;
prueba.y=100; //Position in y
prueba1.phi=90;
prueba1.v=6;
prueba1.x=30;
prueba1.y=90;
GNode * root = g_node_new((gpointer) &prueba);
g_node_append(root, g_node_new((gpointer) &prueba1));
g_node_traverse(root, G_PRE_ORDER, G_TRAVERSE_ALL, -1, iter, NULL);
return 0;
}
Где моя структура:
struct state {
double x; //Position in x of a car
double y; //Position in y "double phi; //Yaw angle of a car
double v; //Speed of a car
};struct node {
double x;
double y;
double phi;
double v;
std::vector <state > trajectory;
};
Идея состоит в том, чтобы сохранить всю предыдущую «траекторию» в каждом узле, поэтому, если я выберу случайный узел / лист, мне не нужно будет реконструировать траекторию, а просто взять ее.
Этот код работает сейчас. Это может быть улучшено, и я открыт для любых комментариев.
Надеюсь это кому-нибудь пригодится.
Других решений пока нет …