Использование Mesa3d с C ++ в Ubuntu

Я делаю курс OpenGL, но только интегрировал графику с моим процессором Intel. После некоторого исследования кажется, что я могу использовать реализацию OpenGL в Mesa с моей интегрированной графикой.

На странице установки написано, что для этого требуется python, но мой курс будет практиковать OpenGL в среде C ++.

Я также смотрел учебники OpenGL онлайн на C ++, и есть много библиотек, используемых для упрощения общих задач в OpenGL. Смогу ли я использовать эти библиотеки с Mesa в C ++, и если да, то как мне подойти к этому?