Использование интерфейса с OpenDDS

Я начал изучать OpenDDS. У меня есть 1 сервер и 1 клиент. Клиент должен получить информацию о запросах от сервера. Для этого я хотел создать интерфейс, который может быть экспортирован сервером. Это возможно в OpenDDS IDL, и любой пример будет очень полезно, так как я не получил никакой информации от Google и opendds.org