Использование функциональных дескрипторов, таких как ORB, Fast, Brsik с OpenCv 3.2

Я новичок в OpenCV, Я последовал за этот урок для поиска объекта на картинке, и я смог успешно запустить код.

Пока я искал, я увидел, что есть больше вариантов для сопоставления характеристик (например, Fast, ORB или же BRISK). Поэтому я решил попробовать другой дескриптор, чем SURF,

Но у меня проблемы. Что мне нужно сделать, чтобы создать другой дескриптор? Может кто-нибудь помочь мне, может быть, с примером кода для OpenCV3.2? 🙂

Это ссылка на сайт что я нашел во время поиска, но, к сожалению, это не для OpenCV 3.2,

1

Решение

С OpenCV 3 был представлен непротиворечивый API для определения функций.

То есть каждый детектор признаков реализует статический метод create (), который возвращает cv :: Ptr соответствующему детектору.

Вот быстрый пример, который показывает описанное поведение:

#include <iostream>
#include <vector>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/features2d.hpp>
#include <opencv2/xfeatures2d.hpp>int main(int argc, char *argv[])
{
if(argc > 1) {
cv::Mat img = cv::imread(argv[1], cv::ImreadModes::IMREAD_GRAYSCALE);
if(!img.empty()) {
cv::Ptr<cv::xfeatures2d::SiftFeatureDetector> siftDetector = cv::xfeatures2d::SiftFeatureDetector::create();
cv::Ptr<cv::BRISK> briskDetector = cv::BRISK::create();

std::vector<cv::KeyPoint> siftKeypoints;
std::vector<cv::KeyPoint> briskKeypoints;

siftDetector->detect(img, siftKeypoints);
briskDetector->detect(img, briskKeypoints);

std::cout << "Detected " << siftKeypoints.size() << " SIFT keypoints." << std::endl;
std::cout << "Detected " << briskKeypoints.size() << " BRISK keypoints." << std::endl;
return 0;
} else {
std::cout << "Unable to load image, aborting." << std::endl;
return -1;
}
}
std::cout << "A path to an (image) file is missing." << std::endl;
return -1;
}

После этого примера вы можете использовать каждый из детекторов OpenCV, которые есть в последних документах:

Дескрипторы по умолчанию

Несвободные дескрипторы

Экспериментальные дескрипторы

2

Другие решения

Других решений пока нет …

По вопросам рекламы [email protected]