Использование C ++ Actor Framewok с OpenCV

Я пытаюсь создать систему распределенного зрения с использованием C ++ Actor Framework и OpenCV. Я начал с проверки концептуального кода, который компилируется, но во время работы создается окно «ребер», но ничего не отображается (код показан ниже).

Я действительно не понимаю, почему это не работает, любая помощь будет оценена.

Заранее спасибо.

PS код

main.cpp

#include <vector>
#include "opencv2/opencv.hpp"
#include "caf/all.hpp"
using namespace cv;
using namespace caf;
using namespace std;

struct Image {
Image(Mat mat = Mat()) {
data.assign(mat.datastart,mat.dataend);
type = mat.type();
rows = mat.rows;
cols = mat.cols;
}

Mat toMat() const {
return Mat(rows,cols,type,(void *)data.data());
}

vector<uchar> data;
int type;
int rows;
int cols;
};

bool operator==(const Image& lhs, const Image& rhs) {
return  lhs.data == rhs.data
&& lhs.type == rhs.type
&& lhs.rows == rhs.rows
&& lhs.cols == rhs.cols;
}

class VideoCaptureActor : public event_based_actor{
VideoCapture cap;
actor buddy;
protected:
behavior make_behavior() override {
send(this,get_atom::value);
return {
[=](get_atom){
while(true){
Mat frame;
cap >> frame;
this->send(buddy,put_atom::value,Image(frame));
if(waitKey(60) >= 0){
send(this,ok_atom::value);
break;
}
}
},
[=](ok_atom){
cout << "Hello "<< buddy.id() <<" !"<<endl;
},
others >> [=](){
cerr << "unexpected: " << to_string(this->current_message()) << buddy.id() << endl;
}

};
}

public:
VideoCaptureActor(const actor &buddy){
this->buddy = buddy;
cap.open(0);
if(!cap.isOpened())
throw -1;
}
};

class CannyActor : public event_based_actor {
Mat edges;
protected:
behavior make_behavior() override {
return {
[=](put_atom,Image image){
cvtColor(image.toMat(), edges, CV_BGR2GRAY);
GaussianBlur(edges, edges, Size(7,7), 1.5, 1.5);
Canny(edges, edges, 0, 30, 3);
imshow("edges", edges);
},
others >> [=] {
cerr << "unexpected: " << to_string(this->current_message()) << endl;
}

};
}
public:
CannyActor(){
namedWindow("edges",1);
}
};

int main(int, char**) {
announce<Image>("Image",&Image::data,&Image::type,&Image::rows,&Image::cols);
try {
spawn<VideoCaptureActor>(spawn<CannyActor>());
}catch(int x){
cerr<<x<<endl;
}
await_all_actors_done();
shutdown();
return 0;
}

CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 3.2)
project(SmartVision CXX)

set (CMAKE_MODULE_PATH ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR})

find_package(OpenCV REQUIRED)
find_package(Libcaf COMPONENTS core io REQUIRED)

set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11  -Wextra -Wall -pedantic")
set(CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG          "-O0 -g")
set(CMAKE_CXX_FLAGS_MINSIZEREL     "-Os")
set(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE        "-O4")
set(CMAKE_CXX_FLAGS_RELWITHDEBINFO "-O2 -g")

include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS} ${LIBCAF_INCLUDE_DIRS})
set(SOURCE_FILES main.cpp)
add_executable(SmartVision ${SOURCE_FILES})
target_link_libraries(SmartVision ${OpenCV_LIBS} ${LIBCAF_LIBRARIES})

Я также поместил файл FindLibcaf.cmake в корневую папку моего проекта, чтобы позволить cmake найти библиотеки CAF

Я использую MacOS X Yosemite с CLion 1.0.2 в качестве IDE
При запуске программы используется много ресурсов ЦП: я впервые услышал, как работает мой macbook, когда он запускается! CAF должен быть легковесным фреймворком, но, возможно, я неправильно его использую.