Использование библиотеки c в коде c ++ с makefile

У меня есть библиотека C, созданная cluster.h и cluster.c. Я собрал это с gcc -c cluster.c,

Я должен использовать метод этой библиотеки в главном классе проекта C ++. Это make-файл, который я использую:

abundancebin: main.o profileManager.o myHash.o myMalloc.o myStack.o myStringHash.o
g++ -o abundancebin main.o profileManager.o myHash.o myMalloc.o myStack.o         myStringHash.o
main.o: main.cpp
g++ -c main.cpp
profileManager.o: profileManager.cpp
g++ -c profileManager.cpp
myHash.o: myHash.cpp
g++ -c myHash.cpp
myMalloc.o: myMalloc.cpp
g++ -c myMalloc.cpp
myStack.o: myStack.cpp
g++ -c myStack.cpp
myStringHash.o: myStringHash.cpp
g++ -c myStringHash.cpp

clean:
-rm *.o abundancebin

Я попытался импортировать библиотеку C в main.cpp, используя после других импортов:

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
#include <cluster.h>
#ifdef __cplusplus
}
#endif

но когда я собираю с make у меня есть этот ответ:

main.cpp:29:21: fatal error: cluster.h: No such file or directory
#include <cluster.h>
^
compilation terminated.
make: *** [main.o] Error 1

если я использую «cluster.h» вместо меня, у меня есть эта ошибка:

main.o:main.cpp:(.text+0xf68): riferimento non definito a "kmedoids"main.o:main.cpp:(.text+0xf68): rilocazione adattata per troncamento: R_X86_64_PC32 contro il simbolo non definito "kmedoids"/usr/bin/ld: main.o: bad reloc address 0x18 in section.xdata»
collect2: error: ld вернул 1 состояние выхода
делать: * [abundancebin] Ошибка 1`

Я также попытался скопировать часть кода, которая мне нужна, из библиотеки C в проект C ++, но компилятор сообщает о многих подобных ошибках:

error: invalid conversion from ‘void*’ to ‘int*’ [-fpermissive] vector = malloc(nnodes*sizeof(int));

Файлы библиотеки находятся в одной папке с файлами проекта. Может кто-нибудь помочь?
Спасибо