Использование библиотеки C ++ в C # winforms

Я пытаюсь использовать систему частиц SPARK в OpenTK.
Мой проект содержит заголовочные файлы в папках, всего два заголовочных файла, в которые входят только остальные, и папки также содержат исходные файлы.
До сих пор я пробовал несколько подходов, но у меня пока ничего не получалось, вот что я пробовал:

1. P / Invoke

Это написание некоторого кода в вашем C ++ проекте, который собрал dll, а затем с использованием DllImport атрибут в C # (который, очевидно, нуждается в using System.Runtime.InteropServices;). Я обнаружил сложный способ, что это не работает с классами, оно работает только для методов вне классов, поэтому этот подход был неэффективным.

2. Обертки классов

Это написание класса, который содержит указатель на исходный класс. Я обнаружил, что трудности на самом деле возникают из-за вызова неуправляемого кода (без автоматического управления памятью) из управляемого кода, поэтому необходимы классы-обертки, и поэтому вам нужно переопределить сигнатуры методов и позволить им вызывать оригинальные методы.

Конечно, у этого есть свои преимущества, например, более точное наименование классов и методов, но библиотека настолько велика, что вы можете увидеть, как это работает.

3. Использование автоматической обертки:

Это хороший подход, особенно с xInterop ++. Я был очень оптимистичен по этому поводу и думал, что это сработает, он говорит: «дайте мне файлы .h и dll, и я создам .NET dll для вас». Хорошо, но это дает ошибку; вкратце:

Вы должны убедиться, что файлы .h и dll соответствуют друг другу и что
Библиотека работает в проекте C ++.

Я пробовал несколько вещей, чтобы справиться с этой ошибкой:

1. Знать, что содержит dll: это трудно, как я узнал от Google и с этого сайта, поэтому моя попытка не удалась.
2. Помещение заголовочных файлов в новый проект и его сборка: получал ошибки, исправлял их, а затем собирал проект, и он работал хорошо. Я загрузил файл dll с файлами заголовков в xInterop. Затем он рассказал классам, которые были найдены, но затем заявил, что ничего не было найдено! Я искал и узнал, что компилятору нужно сказать, какие классы должны быть доступны для DLL, пометив каждый класс, который необходим, используя следующую инструкцию:_declspec(dllexport),
3. Я использовал Find & Замените, чтобы исправить эту проблему, и попробуйте снова, и классы были показаны, поэтому я запустил xInterop и получил ту же ошибку.
4. Он попросил убедиться, что DLL работает. Проверив, что файл работает, я запустил программу, и появились ошибки компоновщика.

Вот где я застрял, вот ошибки компоновщика, которые я получаю:

main.obj: ошибка LNK2019: неразрешенный внешний символ «void __cdecl
SPK :: swapParticles (класс SPK :: Частица &, класс СПК :: Частица &) «(? swapParticles @ SPK @@ ​​YAXAAVParticle @ 1 @ 0 @ Z) ссылка на функцию
«private: void __thiscall SPK :: Pool :: swapElements (класс SPK :: Particle &, класс СПК :: Частица
&) «(? swapElements @? $ Pool @ VParticle @ SPK @@@ SPK @@ ​​AAEXAAVParticle @ 2 @ 0 @ Z)
main.obj: ошибка LNK2001: неразрешенный внешний символ «unsigned int
SPK :: randomSeed «(? RandomSeed @ SPK @@ ​​3IA) main.obj: ошибка LNK2001:
неразрешенный внешний символ «unsigned long const SPK :: NO_ID» (? NO_ID @ SPK @@ ​​3KB) main.obj: ошибка LNK2001: неразрешенный внешний символ
«public: static float const * const SPK :: Transformable :: IDENTITY» (? IDENTITY @ Transformable @ SPK @@ ​​2QBMB)

Это код, который вызвал эти ошибки:

#include "Extensions/Emitters/SPK_RandomEmitter.h"
using namespace SPK;

int main()
{
RandomEmitter e;
e.changeFlow(6);
e.getFlow();
return 0;
}

Так что это моя проблема, прошу прощения за слишком много объяснений, но я провел трехдневный поиск, не найдя никакого решения.

PS:

библиотека очень большая, поэтому необходимо автоматическое решение.