исключение нарушения прав доступа при использовании многопоточности VTK и QT

Я использую QVtkWidget в моем главном окне. Я генерирую vtkRenderer в новой теме и когда это сделано, я отправляю signal которые соединяют slot главного окна, чтобы отправить рендер и обновить QVtkWidget.

К сожалению, я получаю исключение «нарушение прав доступа», когда добавляю средство визуализации в окно vtkRenderWindow. Вот мой код:

threadobject.h

class ThreadObject : public QObject
{
Q_OBJECT

public:
ThreadObject();
~ThreadObject();
signals:
void startShowPointSignal(QString filepath);
void endShowPointSignal(vtkRenderer* render);

public slots:
void showPoint(QString filepath);
};

threadobject.cpp

#include "threadobject.h"
ThreadObject::ThreadObject(){}
ThreadObject::~ThreadObject(){}void ThreadObject::showPoint(QString filepath)
{
//qDebug() << filepath << QThread::currentThreadId();

std::ifstream filestream(filepath.toLocal8Bit());
std::string line;
int pointCounts = 0;
vtkSmartPointer<vtkPoints> points = vtkSmartPointer<vtkPoints>::New();
vtkSmartPointer<vtkUnsignedCharArray> colors = vtkSmartPointer<vtkUnsignedCharArray>::New();
colors->SetNumberOfComponents(3);
colors->SetName("Colors");
while (std::getline(filestream, line))
{
double x, y, z, r, g, b;
std::stringstream linestream;
linestream << line;
linestream >> x >> y >> z >> r >> g >> b;
points->InsertNextPoint(x, y, z);
colors->InsertNextTuple3(r, g, b);
}
filestream.close();

// Add the grid points to a polydata object
vtkSmartPointer<vtkPolyData> polydata = vtkSmartPointer<vtkPolyData>::New();
polydata->SetPoints(points);
polydata->GetPointData()->SetScalars(colors);

vtkSmartPointer<vtkVertexGlyphFilter> glyphFilter = vtkSmartPointer<vtkVertexGlyphFilter>::New();
glyphFilter->SetInputData(polydata);
glyphFilter->Update();

vtkSmartPointer<vtkCleanPolyData> cleaner = vtkSmartPointer<vtkCleanPolyData>::New();
cleaner->SetInputConnection(glyphFilter->GetOutputPort());
cleaner->Update();

// Create a mapper and actor
vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper> pointMapper = vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper>::New();
pointMapper->SetInputConnection(cleaner->GetOutputPort());
vtkSmartPointer<vtkActor> pointActor = vtkSmartPointer<vtkActor>::New();
pointActor->SetMapper(pointMapper);

// Create a renderer
vtkSmartPointer<vtkRenderer> renderer = vtkSmartPointer<vtkRenderer>::New();

// Add the actor to the scene
renderer->AddActor(pointActor);
renderer->ResetCamera();
renderer->SetBackground(0.1, 0.1, 0.1);

//send the renderer back to my qt window
emit endShowPointSignal(renderer);
//delete this;
}

mainwindow.cpp

void MainWindow::test()
{
QThread* thr1 = new QThread();
ThreadObject* obj = new ThreadObject();
obj->moveToThread(thr1);
connect(obj, SIGNAL(startShowPointSignal(QString)), obj, SLOT(showPoint(QString)), Qt::QueuedConnection);
connect(obj, SIGNAL(endShowPointSignal(vtkRenderer*)), this, SLOT(updateVTK(vtkRenderer*)), Qt::QueuedConnection);
thr1->start();
obj->startShowPointSignal("D:/WorkSpace/VS Project/Plane/Datas/1.xyz");
}

void MainWindow::updateVTK(vtkRenderer* renderer)
{
double test[3];
renderer->GetBackground(test);

vtkSmartPointer<vtkRenderWindow> renderWindow = vtkSmartPointer<vtkRenderWindow>::New();
renderWindow->AddRenderer(renderer); // I GOT THE ACCESS VIOLATION THIS LINE!!!!!

vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor> renderWindowInteractor = vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor>::New();
vtkSmartPointer<vtkInteractorStyleTrackballCamera> istyle = vtkSmartPointer<vtkInteractorStyleTrackballCamera>::New();
renderWindowInteractor->SetInteractorStyle(istyle);
renderWindowInteractor->SetRenderWindow(renderWindow);

ui.qvtkWidget->SetRenderWindow(renderWindow);

renderWindow->Render();
renderWindowInteractor->Start();
}

Я попытался поместить весь код в mainwindow и не использовать новый поток, это работало весело.

Так что-то не так, когда я использую поток QT? Или что-то еще, чего я не заметил?

Я новичок в QT ，, а версия QT и VTK — 5.7 и 7.