Интеграция Sumo и NS-2 с использованием TraCI

Я пытаюсь интегрировать сумо и NS2 с помощью TraCI, но не могу найти ошибку.
Команды:

sumo-gui -n /home/user/Desktop/sumo/map.net.xml --remote-port 8888 &
ns simulation.tcl

Это открывает интерфейс SUMO, и карта открывается без проблем, но когда я пытаюсь запустить симуляцию, она возвращает:

Loading net-file from '/home/user/Desktop/sumo/map.net.xml'...done(1142ms).
Loading done.
Simulation started with time: 0.00
Error: Requested command not implemented (1): Command not implemented in sumo
Error: tcpip::Socket::recvAndCheck @ recv: peer shutdown
Quitting (on error).

В Терминале появляется это сообщение:

Error in method TraCIClient::extractCommandStatus, Server returned error [] Command not implemented in sumo

Используемые версии:
SUMO sumo Версия 0.17.1
NS-2 версия 2.34
Ubuntu 12.04

После некоторых изменений и исправлений (TraCI) он возвращает кучу ошибок в команде make, например:

traci-client/TraCIClient.o:TraCIClient.cc:function TraCIClient::connect(): error: undefined reference to 'tcpip::Socket::connect()'

Может кто-то указать, что я делаю не так?