Инструменты для занятий с мониторами и семафорами

Я студент курса по операционным системам, и я хочу делать упражнения с семафорами и мониторами. Учитывая, что мой любимый язык программирования — C / C ++, есть ли хорошая библиотека, которая включает в себя конструкции мониторов и семафоров, для моей работы?