Импорт модуля c ++ на python

Я пытаюсь импортировать модуль C ++ на python script,
Я использую Pycharm Community Edition 2017.3.3 в качестве IDE и catkin как сборка системы.
Среда может распознать мое импортирующее утверждение.

import hector_path_follower

У меня проблема с доступом к пространству имен C ++, которое окружает класс и не может быть найден (unresolved reference)
Например, я не могу получить доступ к пространству имен pose_follower, которое окружает мой класс.

pf = pose_follower.HectorPathFollower()

namespace pose_follower {
class HectorPathFollower
{
...
}
}

Я осмотрелся и увидел, что есть библиотека повышения, ctypes и т. Д.