Имеете ли дело с течением времени в жестком отслеживании объектов?
Я отслеживаю твердый объект, который может двигаться медленно или стоять на месте в течение длительного времени (72 часа). Недостатком большинства подходов является накопление ошибок во времени, что приводит к отклонению от объекта.
Есть ли стандартный метод, чтобы избежать этого? Объект может и будет двигаться / вращаться в трех измерениях.
В данный момент я использую сопоставление типов SIFT + RANSAC, чтобы найти угловые точки, а затем сопоставить их в предположении, что какое-то сопоставление созвездия устранит смещение.
Решение
Теперь я понимаю, что вы имеете в виду. Если камера неподвижна, проекция целевого объекта на камеру всегда должна быть в тех же приблизительно двухмерных координатах, если объект неподвижен. В первом кадре запомните 2d координаты проекции. Для остальных кадров создайте фильтр низких частот над (текущие 2d координаты — начальные координаты первого кадра) с течением времени, чтобы отфильтровать небольшие ошибки в положении. После определенного порога, рассмотрим объект переехал.
Другие решения
Других решений пока нет …