image — Simulink, как легкая графическая среда C ++ для быстрого создания прототипов

Я ищу основанный на графике фреймворк c / c ++, где я могу легко приступить к разработке своих собственных плагинов, который поддерживает:

• плагины перетаскивания
• подключите их входные выходные контакты
• запустить проект
• настроить параметры / свойства плагина во время работы проекта

Существуют ли бесплатные? например. для компьютерного зрения, приложений обработки изображений.

Или как это можно реализовать с меньшими усилиями?