Игра Direct3D9: камера космического корабля

Я работаю над космическим симулятором Direct3D9, в котором мне нужно создать камеру, которая будет удерживать позицию и точку зрения космического корабля игрока. На данный момент я ограничил свой код только для перемещения вперед и назад, вверх и вниз, а также для стрельбы. Ниже мой код, и у него есть проблема. Все заключено в класс, и все векторы инициализируются в конструкторе D3DXVECTOR3 (0.0f, 0.0f, 0.0f), за исключением LocalUp (D3DXVECTOR3 (0.0f, 1.0f, 0.0f)) и LocalAhead (D3DXVECTOR3 (0.0f) , 0.0f, 1.0f)) и значения с плавающей запятой установлены на 0.0f;

D3DXVECTOR3 Position, LookAt ,PosDelta, PosDeltaWorld, WorldAhead, WorldUp, LocalUp,
LocalAhead, Velocity;
D3DXMATRIX View, CameraRotation;
float SpeedX, SpeedY, SpeedZ;

void Update(float ElapsedTime)
{
SpeedX = 0.0f;
SpeedY = 0.0f;

if(IsKeyDown('A'))
{
SpeedX = -0.02f;
Velocity.x -= SpeedX;
}
if(IsKeyDown('D'))
{
SpeedX = 0.02f;
Velocity.x += SpeedX;
}
if(IsKeyDown('X'))
{
SpeedZ += 0.01f;
Velocity.z += SpeedZ;
}
if(IsKeyDown('Z'))
{
SpeedZ -= 0.01f;
Velocity.z -= SpeedZ;
}
if(IsKeyDown('W'))
{
SpeedY = 0.02f;
Velocity.y += SpeedY;
}
if(IsKeyDown('S'))
{
SpeedY = -0.02f;
Velocity.y -= SpeedY;
}

D3DXVec3Normalize(&Velocity, &Velocity);

PosDelta.x = Velocity.x * SpeedX;
PosDelta.y = Velocity.y * SpeedY;
PosDelta.z = Velocity.z * SpeedZ;

D3DXMatrixRotationYawPitchRoll(&CameraRotation, 0, 0, 0);
D3DXVec3TransformCoord(&WorldUp, &LocalUp, &CameraRotation);
D3DXVec3TransformCoord(&WorldAhead, &LocalAhead, &CameraRotation);
D3DXVec3TransformCoord(&PosDeltaWorld, &PosDelta, &CameraRotation);

Position += PosDeltaWorld;
LookAt = Position + WorldAhead;

D3DXMatrixLookAtLH(&View, &Position, &LookAt, &WorldUp);
}

Функции «D3DXMatrixPerspectiveFovLH» и «IDirect3DDevice9 :: SetTransform» вызываются в другой части приложения. Поскольку они работают нормально, я больше не буду говорить о них.

Проблема заключается в том, что всякий раз, когда скорость по оси Z достаточно велика, и я двигаюсь в поперечном направлении, по отдельности или в одно и то же время, скорость по оси Z камеры будет уменьшаться. Более того, после того, как скорость почти равна 0, а затем я нажимаю клавишу, которая увеличивает скорость, смысл вектора инвертируется, а затем возвращается в нормальное состояние. Это также происходит при изменении смысла вектора на довольно высоких скоростях (например, нажатие X, затем немедленное нажатие «Z»). Кто-нибудь может объяснить мне, почему это происходит и как я могу решить эту проблему?

Я также задам еще один вопрос: как я могу медленно уменьшить скорость и скорость по оси Y, если ни одна клавиша не нажата? Я хочу, чтобы в игре был реализован эффект инерции.

Если кто-нибудь сможет мне помочь, пожалуйста, ответьте!

РЕДАКТИРОВАТЬ: НОВЫЙ КОД:

void NewFrontiers3DEntityPlayer::OnFrameUpdate(float ElapsedTime)
{
State.SpeedX = 0.0f;
State.SpeedY = 0.0f;
if(IsKeyDown(State.Keys[CAM_STRAFE_LEFT]))
State.SpeedX = -0.02f;
if(IsKeyDown(State.Keys[CAM_STRAFE_RIGHT]))
State.SpeedX = 0.02f;
if(IsKeyDown(State.Keys[CAM_MOVE_FORWARD]))
{
State.SpeedZ += 0.01f;
}
if(IsKeyDown(State.Keys[CAM_MOVE_BACKWARD]))
{
State.SpeedZ -= 0.01f;
}
if(IsKeyDown(State.Keys[CAM_MOVE_UP]))
State.SpeedY = 0.02f;
if(IsKeyDown(State.Keys[CAM_MOVE_DOWN]))
State.SpeedY = -0.02f;

State.Velocity.x = State.SpeedX;
State.Velocity.y = State.SpeedY;
State.Velocity.z = State.SpeedZ;

D3DXVec3Normalize(&State.Velocity, &State.Velocity);

State.PosDelta.x = State.Velocity.x * ElapsedTime;
State.PosDelta.y = State.Velocity.y * ElapsedTime;
State.PosDelta.z = State.Velocity.z * ElapsedTime;

D3DXMatrixRotationYawPitchRoll(&State.CameraRotation, 0, 0, 0);
D3DXVec3TransformCoord(&State.WorldUp, &State.LocalUp, &State.CameraRotation);
D3DXVec3TransformCoord(&State.WorldAhead, &State.LocalAhead, &State.CameraRotation);
D3DXVec3TransformCoord(&State.PosDeltaWorld, &State.PosDelta, &State.CameraRotation);

State.Position += State.PosDeltaWorld;
State.LookAt = State.Position + State.WorldAhead;

D3DXMatrixLookAtLH(&State.View, &State.Position, &State.LookAt, &State.WorldUp);

return;
}

«Состояние» — это структура, которая содержит всю информацию о камере.