HoughLines преобразовать в opencv
Я работаю над обработкой изображений с использованием opencv и Eclipse.
vector<Vec2f> lines;
HoughLines(dst, lines, 1, CV_PI/180, 100, 0, 0 );
for( size_t i = 0; i < lines.size(); i++ )
{
float rho = lines[i][0], theta = lines[i][1];
Point pt1, pt2;
double a = cos(theta), b = sin(theta);
double x0 = a*rho, y0 = b*rho;
pt1.x = cvRound(x0 + 1000*(-b));
pt1.y = cvRound(y0 + 1000*(a));
pt2.x = cvRound(x0 - 1000*(-b));
pt2.y = cvRound(y0 - 1000*(a));
line( cdst, pt1, pt2, Scalar(0,0,255), 3, CV_AA);
}
Может кто-нибудь объяснить, как определяются точки в этом коде. Мы используем
y=(-cos(theta)/sin(theta))x + r/(sin(theta))
rho=xo*cos(theta) + yo*sin(theta)
Я не могу понять, почему умножение 1000 делается в строке
pt1.x = cvRound(x0 + 1000*(-b));
пожалуйста, попробуйте объяснить это простыми словами.
заранее спасибо
Решение
На вопрос уже дан ответ. Но так как я потратил последние пятнадцать минут на то, чтобы нарисовать эту диаграмму, я мог бы в любом случае опубликовать ее. Может быть, это поможет:
Так что у вас есть точка p0 = (x0,y0) который находится на линии.
Затем вы вычисляете две другие точки на линии, которые находятся на расстоянии 1000 единиц от p0 в каждом направлении.
Другие решения
Вот подробное объяснение этого куска кода:
pt1.x = cvRound(x0 + 1000*(-b));
pt1.y = cvRound(y0 + 1000*(a));
pt2.x = cvRound(x0 - 1000*(-b));
pt2.y = cvRound(y0 - 1000*(a));
(нажмите на картинку, чтобы увидеть ее в полном размере)
В этом случае d1 = d2 = 1000,
Кажется, код пытается нарисовать линию из параметров, возвращаемых функцией преобразования Хафа. Умножение на 1000 позволяет сделать так, чтобы ваши точки перемещались вдоль линии (в противоположных направлениях, поэтому pt1 добавляет и pt2 вычитает) из начальной позиции, чтобы фактически нарисовать линию. Различные значения этого числа должны давать разную длину отрезка. Если вам интересно, попробуйте заменить значение переменной (например, line_length), а затем измените значение этой переменной, чтобы увидеть, как оно влияет на внешний вид вашего вывода.