HMM для классификации последовательности изображений в OpenCV Stack Overflow

Я пытаюсь классифицировать 9 типов культур (Y) по 5 спутниковым снимкам (X), полученным в даты t = {t1, …, t5}, соответствующие 5 френологическим состояниям культур (S), т.е. подготовка, посев, выращивание , этапы сбора и послеуборочной обработки. Я использую похожие тренировочные посылки везде, поэтому предыдущие вероятности (начальные вероятности) равны. Я вычислил модель правдоподобия (вероятности выбросов) P (X | Y) для каждого изображения, используя модель гауссовой смеси, и у меня есть вероятности перехода в состояние для каждой культуры. Мой вопрос, как мне интегрировать это в HMM, используя это библиотека определить окончательный класс каждого пиксела {используя уравнение апостериорной модели вероятности HMM ниже} в конечном изображении области? До сих пор я смотрел на пример, используемый здесь Вот но это все еще не ясно для меня.

Уравнение модели HMMM:

Добрый совет.
С уважением.