gsm — вывод команды AT c ++

Я написал следующий код, который отправляет простое сообщение на мой мобильный телефон с GSM SM5100B. Но это не работает. Я хотел бы проверить выходные данные каждой строки printf с кодом C ++.
Например

AT+CMFG=1
ok
AT+CMGS="69******"ok

и т.п.
Есть ли зачем это реализовывать?

Мой код

#include <stdio.h> // standard input / output functions
#include <string.h> // string function definitions
#include <unistd.h> // UNIX standard function definitions
#include <fcntl.h> // File control definitions
#include <errno.h> // Error number definitions
#include <termios.h> // POSIX terminal control definitionss
#include <time.h>   // time calls

int open_port(void)
{
int fd; // file description for the serial port
fd = open("/dev/ttyAMA0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if(fd == -1) // if open is unsucessful
{
printf("open_port: Unable to open /dev/ttyAMA0. \n");
}
else
{
fcntl(fd, F_SETFL, 0);
printf("port is open.\n");
}

return(fd);
} //open_port

int configure_port(int fd)      // configure the port
{
struct termios port_settings;      // structure to store the port settings in

cfsetispeed(&port_settings, B9600);    // set baud rates
cfsetospeed(&port_settings, B9600);

port_settings.c_cflag &= ~PARENB;    // set no parity, stop bits, data bits
port_settings.c_cflag &= ~CSTOPB;
port_settings.c_cflag &= ~CSIZE;
port_settings.c_cflag |= CS8;

tcsetattr(fd, TCSANOW, &port_settings);    // apply the settings to the port
return(fd);

}

void init_gsm()
{
printf("AT+CMGF=1\r\n");
sleep(3);
printf("AT+CMGS=\"+34603****\"\r\n");
sleep(3);
//printf("Hello\r\n%c",26);
printf("Hello\x1A");
sleep(3);
// printf("\x1A");

}
int main(void)
{
int fd = open_port();
configure_port(fd);
sleep(5);
//query_modem(fd);
init_gsm();
return(0);

}