gpio — написание C ++ для STM32F0 LCD

Я пытаюсь изучить встроенный dev в C ++, используя CoIDE. У меня есть чип STM32F0 на плате выключателя. Я сделал несколько учебных пособий по светодиодам и т. д. Я застрял в этом коде, который должен записать несколько простых текстовых строк на ЖК-дисплей. Учебник, которому я следую, находится на универсальный учебник Я адаптировал код к моей микросхеме STM32F0.
Я думаю, что я близко, но ЖК-дисплей просто остается в режиме инициализации, когда все ячейки светятся. экран никогда не очищается, чтобы написать текст. вот мой код … любая помощь, чтобы указать мне в правильном направлении, была бы признательна!

Я «думаю», что проблема может быть в initGPIO () для кода направления данных, но я не уверен … я пробовал так много разных вещей без удачи.

enter code here
#include "stm32f0xx_hal.h"
#define EN  12 // EN Enable on PortB chip pin#53
#define RW  11 // RW Read Write on PortB chip pin#52
#define RS  10 // RS Register Select on PortB chip pin#51

void initGPIO(void);
void s_init(void);
void s_data(void);
void s_latch(void);

//------------------------------------------------------------------------------
// Function Name : Init GPIO
// Description : pins ,port clock & mode initialization.
//------------------------------------------------------------------------------
void initGPIO()
{
// Define GPIO Structures
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

// Reset and clock control - Advanced high-performance bus - Enabling GPIO Port B and Port C
__GPIOB_CLK_ENABLE();
__GPIOC_CLK_ENABLE();

// Set Data Direction for Port C
GPIO_InitStructure.Pin = RS | RW | EN;
GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

//Set Data Direction for Port A
GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
//------------------------------------------------------------------------------
// Function Name : s_init
// Description : Send Instruction Function (RS=0 & RW=0)
//------------------------------------------------------------------------------

void s_init()
{
GPIOC->BRR=RS;
GPIOC->BRR=RW;
}
//------------------------------------------------------------------------------
// Function Name : s_data
// Description : Send Data Select routine(RS=1 & RW=0)
//------------------------------------------------------------------------------

void s_data()
{
GPIOC->BSRR=RS;
GPIOC->BRR=RW;
}
//------------------------------------------------------------------------------
// Function Name : s_latch
// Description : Latch Data/Instruction on LCD Databus.
//------------------------------------------------------------------------------

void s_latch()
{
GPIOC->BSRR=EN;
HAL_Delay(10);
GPIOC->BRR=EN;
HAL_Delay(10);
}

/*******************************************************************************
* Function Name : main
* Description : Main program.
*******************************************************************************/
int main(void) //Main function
{

initGPIO();

int k=0;
char a[]="WWW.EEHERALD.COM";
char b[]="EMBEDDED SYSTEMS";

GPIOC->BRR=RS; //Initialize RS=0 for selecting instruction Send
GPIOC->BRR=RW; // Select RW=0 to write Instruction/data on LCD
GPIOC->BSRR=EN; // EN=1 for unlatch. (used at initial condition)

HAL_Delay(10);

s_init(); //Call Instruction Select routine
GPIOB->ODR=0x0001; // Clear Display, Cursor to Home
s_latch(); //Latch the above instruction
GPIOB->ODR=0x0038; // Display Function (2 rows for 8-bit data; small)
s_latch(); //Latch this above instruction 4 times
s_latch();
s_latch();
s_latch();
GPIOB->ODR=0x000E; // Display and Cursor on, Cursor Blink off
s_latch(); //Latch the above instruction
GPIOB->ODR=0x0010; // Cursor shift left
s_latch(); //Latch the above instruction
GPIOB->ODR=0x0006; // Cursor Increment, Shift off
s_data(); //Change the input type to Data.(before it was instruction input)
s_latch(); //Latch the above instruction

for(k=0;a[k];k++)
{
GPIOB->ODR=a[k]; //It will send a[0]='P' as = '0x0050' on Port B.
s_latch(); //Latch the above instruction only once. Or it will clone each character twice if you latch twice.
}
GPIOC->BRR=RS; //Initialize RS=0 for selecting instruction Send
GPIOC->BRR=RW; // Select RW=0 to write Instruction/data on LCD
GPIOC->BSRR=EN; // EN=1 for unlatch. (used at initial condition)GPIOB->ODR=0x00C0; // Move cursor to beginning of second row
s_latch(); //Latch the above instruction
s_data(); //Change the input type to Data.(before it was instruction input)
for(k=0;b[k];k++)
{
GPIOB->ODR=b[k]; //It will send b[0]='E' as = '0x0044' on Port B.
s_latch();//Latch the above instruction only once. Or it will clone each character twice if you latch twice.
}
s_init();
}