google assistant sdk — Как отправить ConverseRequest сообщение Converse с помощью переполнения стека

Я пытаюсь создать помощник клиента Google с помощью C ++.
Я прошел аутентификацию и создал канал;
Затем, как документ говорит: «Отправить сообщение ConverseRequest …», и застрял здесь, так как Converse имеет только один параметр: ClientContext,
Как ConverseRequest может быть преобразован в ClientContext?

мой сегмент кода:

ConverseConfig config;
config.set_allocated_audio_in_config(&audio_in_config);
config.set_allocated_audio_out_config(&audio_out_config);

ConverseRequest request;
request.set_allocated_config(&config);

ClientContext context;
//context.AddMetadata(request.GetMetadata());

ConverseResponse *response  = stub_->Converse(&context);

Или какой-то правильный пример кода будет благодарен!