GLSL — SSAO: получение нежелательных результатов при выборке глубины

Я пытаюсь реализовать SSAO на основе этого урока: http://john-chapman-graphics.blogspot.com/2013/01/ssao-tutorial.html. Кажется, я не понимаю, как этого добиться, и я продолжаю получать нежелательные результаты в своем фрагментном шейдере.

Сначала я настроил свой шейдер на передачу в буфер глубины, матрицу проецирования камеры и текстуру шума 4х4. Ядро ssao уже инициализировано и передано в шейдер. Я также сэмплирую нормаль из буфера глубины.

РЕДАКТИРОВАТЬ: Сначала я думал, что неправильно определяю позицию глубины, поэтому я добавил новую функцию positionFromDepth, но она все еще не работает …

Мой фрагмент шейдера:

uniform sampler2D uDepthBuffer;
uniform sampler2D uNoiseTexture;

uniform mat4 uProjection; // camera's projection matrix
uniform mat4 uInverseMatrix; // inverse of projection matrix
uniform vec2 uNoiseScale; // vec2(1024.0 / 4.0, 768.0 / 4.0)

const int MAX_KERNEL_SIZE = 128;

uniform int uSampleKernelSize;
uniform vec3 uSampleKernel[MAX_KERNEL_SIZE];

uniform float uRadius;

const float zNear = 0.1;
const float zFar = 2579.5671;

float linearizeDepth(float near, float far, float depth) {
return 2.0 * near / (far + near - depth * (far - near));
}

vec3 positionFromDepth(vec2 texcoords) {
float d = linearizeDepth(zNear, zFar, texture2D(uDepthBuffer, texcoords).r);
vec4 pos = uInverseMatrix * vec4(texcoords.x * 2.0 - 1.0,
texcoords.y * 2.0 - 1.0,
d * 2.0 - 1.0, 1.0);

pos.xyz /= pos.w;

return pos.xyz;
}

vec3 normal_from_depth(float depth, vec2 texcoords) {
const vec2 offset1 = vec2(0.0, 0.001);
const vec2 offset2 = vec2(0.001, 0.0);

float depth1 = linearizeDepth(zNear, zFar, texture2D(uDepthBuffer, texcoords + offset1).r);
float depth2 = linearizeDepth(zNear, zFar, texture2D(uDepthBuffer, texcoords + offset2).r);

vec3 p1 = vec3(offset1, depth1 - depth);
vec3 p2 = vec3(offset2, depth2 - depth);

vec3 normal = cross(p1, p2);
normal.z = -normal.z;

return normalize(normal);
}

void main() {
vec2 texcoord = gl_TexCoord[0].st;

vec3 origin = positionFromDepth(texcoord);

float d = texture2D(uDepthBuffer, texcoord).r;
vec3 normal = normal_from_depth(linearizeDepth(zNear, zFar, d), texcoord) * 2.0 - 1.0;
normal = normalize(normal);

vec3 rvec = texture2D(uNoiseTexture, texcoord * uNoiseScale).rgb * 2.0 - 1.0;
vec3 tangent = normalize(rvec - normal * dot(rvec, normal));
vec3 bitangent = cross(normal, tangent);
mat3 tbn = mat3(tangent, bitangent, normal);

float occlusion = 0.0;

for(int i = 0; i < uSampleKernelSize; i++) {
vec3 sample = tbn * uSampleKernel[i];
sample = sample * uRadius + origin.xyz;

vec4 offset = vec4(sample, 1.0);
offset = uProjection * offset;
offset.xy /= offset.w;
offset.xy = offset.xy * 0.5 + 0.5;

float sampleDepth = positionFromDepth(offset.xy).z;
occlusion += (sampleDepth <= sample.z ? 1.0 : 0.0);
}

occlusion = 1.0 - (occlusion / float(uSampleKernelSize));
gl_FragColor = vec4(pow(occlusion, 4.0));
}

Закупоренные образцы меняются, когда я перемещаю камеру. Результат выглядит примерно так:

Я предполагаю, что я делаю что-то не так при выборке положения глубины, но, возможно, я делаю что-то не так с матрицей проекции. Должна ли матрица uProjection быть транспонирована или инвертирована? Кто-нибудь может определить проблему?

Также не обращайте внимания на тот факт, что я еще не прошел размытие.