GL_ShapeDrawer включает

Я с трудом пытаюсь включить GL_ShapeDrawer в свой проект.
Это моя первая попытка на C ++, и мне немного тяжело передвигаться. Также с помощью Visual Studio 2013.
Я играю с пулями, точнее с демо машины.

У меня есть проект openGL на языке c ++, в который мне удалось включить физику пули, и мне удалось воссоздать часть демонстрации в своем собственном мире проектов, но я столкнулся с проблемой с GL_ShapeDrawer.
Я не знаю, как включить это во внешние зависимости, чтобы использовать метод drawOpenGL, поскольку GL_ShapeDrawer не входит ни в одну из библиотек, которые мне удалось включить (BulletCollision, BulletDynamics, BulletSoftBody и LinearMath).