getAffineTransform — opencv
Q1. Я хочу сопоставить точки (x1, x2, x3) с точками (y1, y2, y3). Работает ли getAffineTransform всегда возвращать одну и ту же матрицу преобразования независимо от порядка этих точек?
Q2. Если я знаю, что эти точки преобразуются только путем поворота и перемещения без какого-либо масштабирования, что будет проще всего удалить масштабированием из матрицы преобразования, возвращаемой getAffineTransform,
Решение
А1, да, решение должно быть уникальным, если два набора точек не коллинеарны.
A2, ваша матрица результатов будет иметь вид:
[ A B C ]
[ D E F ]
C ваш перевод в х; F ваш перевод в у. Оба являются масштабно-инвариантными.
Если вы возьмете самые левые термины, они соответствуют вращению и масштабу
[A B]
[D E]
в следующей формуле:
[I cos(t) -I sin(f)]
[J sin(t) J cos (F)]
где I — шкала в x, а J — шкала в y.
Чтобы удалить масштабирование, разделите на A и B на sqrt (A * A + B * B) и D и E на sqrt (D * D + E * E)
Другие решения
Других решений пока нет …