Чтобы получить среднее значение карты диспаратности, мне пришлось написать собственный метод, чтобы игнорировать отрицательные значения диспаратности:
float Utility::calcMeanDisparity(cv::Mat const& matrix)
{
int total = 0;
int numElements = 0;
for(int r = 0; r < matrix.rows; ++r)
{
for(int c = 0; c < matrix.cols; ++c)
{
if(static_cast<float>(matrix.at<short>(r,c)) > 0)
{
total += static_cast<float>(matrix.at<short>(r,c));
++numElements;
}
}
}
float mean = total / abs(numElements);
std::cout << total << " / " << numElements << " = " << mean << std::endl;
return mean;
}
но мой код просто падает через определенное время с ошибкой GDB:
Program received signal SIGFPE, Arithmetic exception.
0x000000000044a992 in Utility::calcMeanDisparity (matrix=...) at src/utility.cpp:250
250 float mean = total / abs(numElements);
Но нет никакого способа, которым я делаю деление на ноль. Вот три последние строки, которые мой код пытается вычислить:
950149 / 4275 = 222
804412 / 4429 = 181
873770 / 4253 = 205
Я также добавил abs(foo)
материал, чтобы быть полностью безопасным деления на ноль.
На самом деле я понятия не имею, что делать в данный момент.
Может, у кого-то из вас есть идея для этого.
Если matrix.rows
а также matrix.cols
0, numElements будет 0, и вы получите деление на 0.
Поскольку вы, кажется, знаете, как использовать отладчик, изучите значения matrix.rows
а также matrix.cols
проверить причину.
Спасибо всем за помощь, но проблема оказалась проще, чем ожидалось.
Время от времени карта диспаратности содержала области с нулевыми / отрицательными значениями. поэтому вся подматрица, которую я передал в функцию, имела среднее значение 0, поэтому условие if было проигнорировано. Итак, финальный дивизион был 0 / 0
-> арифметическое исключение.