gcc — ошибка C ++ Makefile в LD

Я программирую ARM на C ++ с помощью libopencm3. Но мой Makefile содержит ошибки. Как вы можете видеть сейчас!

У меня есть следующий Makefile:

Q           = @
RM          = @rm -f
MAKE        = make
CC          = arm-none-eabi-gcc
CPP         = arm-none-eabi-g++
LD          = arm-none-eabi-gcc
OBC         = arm-none-eabi-objcopy
OBD         = arm-none-eabi-objdump
SIZ         = arm-none-eabi-size
STFLASH     = st-flash

FIRMWARE    = FIRMWARE
LIBNAME     = opencm3_stm32f1

SRCS        = main.cpp Robot.cpp
OBJS        = $(SRCS:%.cpp=$(OBJ_DIR)/%.o)

OPENCM3_DIR = $(realpath libopencm3)
INCLUDE_DIR = $(OPENCM3_DIR)/include
LIB_DIR     = $(OPENCM3_DIR)/lib
SCRIPT_DIR  = $(OPENCM3_DIR)/scripts
OBJ_DIR     = ./build

LDSCRIPT    = stm32f103c8t6.ld

CPPFLAGS    = -g -Os -Wall
CPPFLAGS    += -Wextra -Wshadow -Wredundant-decls -Weffc++
CPPFLAGS    += -fno-common -ffunction-sections -fdata-sections
CPPFLAGS    += -MD -Wall -Wundef
CPPFLAGS    += -I$(INCLUDE_DIR) -DSTM32F1
CPPFLAGS    += -msoft-float -mfix-cortex-m3-ldrd
CPPFLAGS    += -mthumb -mcpu=cortex-m3

LDFLAGS     = --static -nostartfiles
LDFLAGS     += -L$(LIB_DIR)
LDFLAGS     += -T$(LDSCRIPT)
LDFLAGS     += -Wl,-Map=$(OBJ_DIR)/$(FIRMWARE).MAP
LDFLAGS     += -Wl,--gc-sections
LDFLAGS      += -msoft-float -mfix-cortex-m3-ldrd
LDFLAGS      += -mthumb -mcpu=cortex-m3

LDLIBS      = -l$(LIBNAME)
LDLIBS      += -Wl,--start-group -lc -lgcc -lnosys -Wl,--end-group

all: bin elf hex

lib:
$(Q)if [ ! "`ls -A libopencm3`" ] ; then \
printf "######## ERROR ########\n"; \
printf "\tPlease run:\n"; \
printf "\tgit clone https://github.com/libopencm3/libopencm3.git\n"; \
printf "######## ERROR ########\n"; \
exit 1; \
fi
$(Q)$(MAKE) -C libopencm3

elf: $(OBJ_DIR)/$(FIRMWARE).ELF
bin: $(OBJ_DIR)/$(FIRMWARE).BIN
hex: $(OBJ_DIR)/$(FIRMWARE).HEX

dox:
$(Q)doxygen Doxyfile

$(OBJ_DIR)/$(FIRMWARE).BIN: $(OBJ_DIR)/$(FIRMWARE).ELF
$(Q)printf "  OBJCOPY $(OBJ_DIR)/$(FIRMWARE).BIN\n"$(Q)$(OBC) -Obinary $(OBJ_DIR)/$(FIRMWARE).ELF $(OBJ_DIR)/$(FIRMWARE).BIN

$(OBJ_DIR)/$(FIRMWARE).HEX: $(OBJ_DIR)/$(FIRMWARE).ELF
$(Q)printf "  OBJCOPY $(OBJ_DIR)/$(FIRMWARE).HEX\n"$(Q)$(OBC) -Oihex $(OBJ_DIR)/$(FIRMWARE).ELF $(OBJ_DIR)/$(FIRMWARE).HEX

$(OBJ_DIR)/$(FIRMWARE).ELF $(OBJ_DIR)/$(FIRMWARE).MAP: $(OBJS) $(LDSCRIPT) $(LIB_DIR)/lib$(LIBNAME).a
$(Q)printf "  LD      $(OBJ_DIR)/$(FIRMWARE).ELF\n"$(Q)$(LD) $(LDFLAGS) $(OBJS) $(LDLIBS) -o $(OBJ_DIR)/$(FIRMWARE).ELF
$(Q)$(SIZ) $(OBJ_DIR)/$(FIRMWARE).ELF

$(OBJS): $(SRCS)
$(Q)printf "  CPP     $(*).cpp\n"$(Q)$(CPP) $(CPPFLAGS) -o $@ -c $<

flash: $(OBJ_DIR)/$(FIRMWARE).BIN
$(Q)printf "  FLASH   $(OBJ_DIR)/$(FIRMWARE).BIN\n"$(Q)$(STFLASH) write $(OBJ_DIR)/$(FIRMWARE).BIN 0x8000000

libclean:
$(Q)$(MAKE) -C libopencm3 clean

clean:
$(Q)printf "  CLEAN\n"$(Q)$(RM) $(OBJ_DIR)/*.o
$(Q)$(RM) $(OBJ_DIR)/*.d

deepclean: clean
$(Q)$(RM) $(OBJ_DIR)/$(FIRMWARE).*

Но связывание (LD) не работает. Смотрите ошибку:

  CPP     build/main.cpp
main.cpp: In function 'int main()':
main.cpp:25:24: warning: comparison between signed and unsigned integer expressions [-Wsign-compare]
for(i = 0; i < 36000000UL; i++)
^
CPP     build/Robot.cpp
main.cpp: In function 'int main()':
main.cpp:25:24: warning: comparison between signed and unsigned integer expressions [-Wsign-compare]
for(i = 0; i < 36000000UL; i++)
^
LD      ./build/FIRMWARE.ELF
./build/Robot.o: In function `main':
/home/martin/Dropbox/workspace/electronics/arm/Procyon/main.cpp:15: multiple definition of `main'
./build/main.o:/home/martin/Dropbox/workspace/electronics/arm/Procyon/main.cpp:15: first defined here
collect2: error: ld returned 1 exit status
Makefile:73: recipe for target 'build/FIRMWARE.ELF' failed
make: *** [build/FIRMWARE.ELF] Error 1

Где ошибка?
Я не знаю, что не так с LD, когда я использовал этот make-файл для C (не C ++), он работал нормально!

Может быть, это потому, что я использую gcc вместо g ++ для LD’ing?

Спасибо,
Мартин