Функция libusb callback_in как член класса в переполнении стека

Question

Функция libusb callback_in как член класса в переполнении стека

У меня проблема с определением и использованием функции обратного вызова в libusb_fill_bulk_transfer когда вызывается как член класса в C ++.

Вот определение в классе:

namespace usb_connector
{
class USBConnector
{
public:
USBConnector();
~USBConnector();
int connect(void);
void read(void);
void write(unsigned char *);
void disconnect(void);
void LIBUSB_CALL callback_in(struct libusb_transfer*);
...

Вот реализация в классе:

void LIBUSB_CALL usb_connector::USBConnector::callback_in(struct libusb_transfer *transfer)
{
if (transfer == NULL) {
cout << "No libusb_transfer..." << endl;
}
else {
cout << "libusb_transfer structure: " << endl;
cout << "actual_length = " << transfer->actual_length << endl;
for (int i = 0; i < transfer->actual_length; i++) {
cout << transfer->buffer[i];
}
cout << endl;
}

return;
}

И вот как я это называю:

...
...
libusb_fill_bulk_transfer( transfer_in, usb_dev, USB_ENDPOINT_IN,
in_buffer,  LEN_IN_BUFFER, callback_in, NULL, 0);
...
...

Я получаю следующую ошибку:

ошибка: невозможно преобразовать «usb_connector :: USBConnector :: callback_in» из типа «void (usb_connector :: USBConnector ::) (libusb_transfer *)» в тип «libusb_transfer_cb_fn {aka void () (Libusb_transfer)}»
in_buffer, LEN_IN_BUFFER, callback_in, NULL, 0);

Как я могу использовать функцию обратного вызова в качестве члена класса и как мне сделать вызов?

4

c++libusb-1.0

Решение

Другие решения

Других решений пока нет …

Источник

Accepted Answer

Указатель на функцию-член класса и указатель на функцию несовместимы в C ++.

Согласно документации, прототипом для обратного вызова является:

typedef void( * libusb_transfer_cb_fn) (struct libusb_transfer *transfer)

А также struct libusb_transfer имеет user_data поле, которое, очевидно, заполняется во время установки обратного вызова, поэтому вам нужна оболочка:

void LIBUSB_CALL callback_wrapper(struct libusb_transfer *transfer)
{
usb_connector::USBConnector *connector = reinterpret_cast<usb_connector::USBConnector*>(transfer->user_data);
connector->callback_in(transfer);
}

И пройти this во время разговора:

...
...
libusb_fill_bulk_transfer( transfer_in, usb_dev, USB_ENDPOINT_IN,
in_buffer,  LEN_IN_BUFFER, callback_wrapper, this, 0);

4