FreeRTOS vTaskGetRunTimeStats

Во-первых, я собираюсь использовать Giant Gecko EFM32 с помощью SiLabs IDE и хочу отслеживать использование моей задачи с помощью vTaskGetRunTimeStats (). Итак, во-первых, я использую
STK3700_freertos_tickless, в котором есть две задачи, одну из которых я добавляю:

static char cBuffer[ 512 ];
vTaskGetRunTimeStats( cBuffer );

На мой FreeRTOSConfig.h:

#define configUSE_TRACE_FACILITY                  ( 1 )
#define configGENERATE_RUN_TIME_STATS             ( 1 )
#define portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS()  ( ulHighFrequencyTimerTicks = 0UL )
#define configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS      ( 1 )
#define portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE()          ulHighFrequencyTimerTicks

Теперь, во-первых, я удалил:

volatile unsigned long ulHighFrequencyTimerTicks;

И переместил его в tasks.c, когда я получил:

./FreeRTOS/efm32gg/tasks.o: в функции vTaskStartScheduler':
C:\Users\Chris\SimplicityStudio\v3_workspace\STK3700_freertos_tickless\GNU
ARM v4.8.3 - Debug/../FreeRTOS/efm32gg/tasks.c:1532: undefined
reference toulHighFrequencyTimerTicks ‘./FreeRTOS/efm32gg/tasks.o:
В функции uxTaskGetSystemState':
C:\Users\Chris\SimplicityStudio\v3_workspace\STK3700_freertos_tickless\GNU
ARM v4.8.3 - Debug/../FreeRTOS/efm32gg/tasks.c:1815: undefined
reference toulHighFrequencyTimerTicks ‘./FreeRTOS/efm32gg/tasks.o:
В функции vTaskSwitchContext':
C:\Users\Chris\SimplicityStudio\v3_workspace\STK3700_freertos_tickless\GNU
ARM v4.8.3 - Debug/../FreeRTOS/efm32gg/tasks.c:2173: undefined
reference toulHighFrequencyTimerTicks ‘collect2.exe: ошибка: ld
вернул 1 состояние выхода make: *** [STK3700_freertos_tickless.axf] Ошибка
1

Если я добавлю это в tasks.c, чтобы устранить ошибку, то моя демонстрационная программа застревает

void vPortFree( void *pv )
{
/* Memory cannot be freed using this scheme.  See heap_2.c, heap_3.c and
heap_4.c for alternative implementations, and the memory management pages of
http://www.FreeRTOS.org for more information. */
( void ) pv;

/* Force an assert as it is invalid to call this function. */
configASSERT( pv == NULL );
}

Увеличение моей кучи не помогает. Я знаю, что должен устранить первую ошибку, но там, где она помещается как внешняя в FreeRTOSConfig.h, не работает.

Какая настройка отсутствует? Допустимо ли перенести определение высокой отметки в tasks.c?

Заранее спасибо Крис

ОБНОВЛЕНИЕ 1:

Добавлены функции в FreeRTOSconfig.h:

/* Run time stats gathering related definitions. */
#define configGENERATE_RUN_TIME_STATS             ( 1 )
extern volatile unsigned long ulHighFrequencyTimerTicks;
extern void vConfigureTimerForRunTimeStats( void );
extern unsigned long vGetTimerForRunTimeStats( void );
#define portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS()    vConfigureTimerForRunTimeStats()
#define portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE()            vGetTimerForRunTimeStats()

И main.c соответственно:

void vConfigureTimerForRunTimeStats( void ) {
CMU->HFRCOCTRL = 0x8;                           // Set High Freq. RC Osc. to 1 MHz
CMU->HFPERCLKEN0 |= CMU_HFPERCLKEN0_TIMER3;     // Enable clock for Timer3
TIMER3->CNT = 0x0;
TIMER3->CTRL = ( TIMER3->CTRL & ~_TIMER_CTRL_PRESC_MASK) | TIMER_CTRL_PRESC_DIV1024; // Prescaler needed to reduce resolution, 1024
TIMER3->CMD = 0x1;                              // Start Timer3
}

unsigned long vGetTimerForRunTimeStats( void ) {
return ( TIMER3->CNT );
}

Все компилируется нормально, и мой vTaskGetRunTimeStats вызывается в следующей функции, основанной на примере кода STK3700_freertos_tickless:

static void LcdPrint(void *pParameters)
{
pParameters = pParameters;   /* to quiet warnings */
static char sBuffer[ 240 ]; // 40 B per task

for (;;)
{
/* Wait for semaphore, then display next number */
if (pdTRUE == xSemaphoreTake(sem, portMAX_DELAY)) {
SegmentLCD_Write(text);
}

vTaskGetRunTimeStats( ( char * ) sBuffer );

}
}

Но теперь моя ошибка — неопределенная ссылка:

Готовое здание: ../src/main.c Цель строительства:
STK3700_freertos_tickless.axf Вызов: GNU ARM C Linker
arm-none-eabi-gcc -g -gdwarf-2 -mcpu = кортекс-m3 -mthumb -T
«STK3700_freertos_tickless.ld» -Xlinker —gc-section -Xlinker
-Map = «STK3700_freertos_tickless.map» —specs = nano.specs -o STK3700_freertos_tickless.axf «./src/low_power_tick_management.o»»./src/main.o» «./emlib/em_assert.o» «. emlib / em_burtc.o «» ./ emlib / em_cmu.o «» ./emlib/em_emu.o «» ./emlib/em_gpio.o»»./emlib/em_int.o «» ./emlib/em_lcd.o «» ./emlib/em_rmu.o»»./emlib/em_rtc.o «» ./emlib/em_system.o»»./FreeRTOS/efm32gg/croutine.o «» ./FreeRTOS/efm32gg/heap_1.o » «./FreeRTOS/efm32gg/list.o» «./FreeRTOS/efm32gg/port_gcc.o»»./FreeRTOS/efm32gg/queue.o» «./FreeRTOS/efm32gg/tasks.o»»./FreeRTOS/efm32gg /timers.o «» ./Drivers/segmentlcd.o»»./Drivers/sleep.o «» ./CMSIS/efm32gg/startup_gcc_efm32gg.o»»./CMSIS/efm32gg/system_efm32gg.o «» ./BSP/ bsp_trace.o «-Wl, — start-group -lgcc -lc -lnosys -Wl, — end-group ./src/main.o: в функции LcdPrint':
C:\Users\Chris\SimplicityStudio\v3_workspace\STK3700_freertos_tickless\GNU
ARM v4.8.3 - Debug/../src/main.c:61: undefined reference to
vTaskGetRunTimeStats ‘collect2.exe: ошибка: ld вернул 1 состояние выхода
make: *** [STK3700_freertos_tickless.axf] Ошибка 1

У меня есть #include «FreeRTOSConfig.h» #include «FreeRTOS.h» и #include «task.h» в моем файле main.c. Task.h содержит:
void vTaskGetRunTimeStats (char * pcWriteBuffer) PRIVILEGED_FUNCTION;

Есть последние идеи? Почти готово! С

ОБНОВЛЕНИЕ 2:

Скрап обновления 1, код работает — чистый проект сделал свое дело.

Но теперь это действительно проблема heap_1.c, застрявшая в функции assertEFM.

file    "../FreeRTOS/efm32gg/heap_1.c"line    153

Я попытаюсь увеличить стек +, используя меньший код sprintf. Бест, С