Это моя первая попытка сгенерировать спектрограмму синусоидального сигнала с C ++.
Для генерации спектрограммы:
Я разделил настоящий синусоидальный сигнал на B
блоки
Прикладное окно Хеннинга на каждом блоке (я предположил, что перекрытия нет). Это должно дать мне входные данные для fft
, in[j][k]
где k
номер блока
Применять fft
на in[j][k]
для каждого блока и хранить его.
Вот сценарий:
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <time.h>
#include <fftw3.h>
#include <iostream>
#include <cmath>
#include <fstream>
using namespace std;
int main(){
int i;
int N = 500; // sampled
int Windowsize = 100;
double Fs = 200; // sampling frequency
double T = 1 / Fs; // sample time
double f = 50; // frequency
double *in;
fftw_complex *out;
double t[N]; // time vector
fftw_plan plan_forward;
std::vector<double> signal(N);
int B = N / Windowsize; //number of blocks
in = (double*)fftw_malloc(sizeof(double) * N);
out = (fftw_complex*) fftw_malloc(sizeof(fftw_complex) * N);
//Generating the signal
for(int i = 0; i < = N; i++){
t[i] = i * T;
signal[i] = 0.7 * sin(2 * M_PI * f * t[i]);// generate sine waveform
}
//Applying the Hanning window function on each block B
for(int k = 0; i <= B; k++){
for(int j = 0; j <= Windowsize; j++){
double multiplier = 0.5 * (1 - cos(2 * M_PI * j / (N-1))); // Hanning Window
in[j][k] = multiplier * signal[j];
}
plan_forward = fftw_plan_dft_r2c_1d (Windowsize, in, out, FFTW_ESTIMATE );
fftw_execute(plan_forward);
v[j][k]=(20 * log(sqrt(out[i][0] * out[i][0] + out[i][1] * out[i][1]))) / N;
}
fftw_destroy_plan(plan_forward);
fftw_free(in);
fftw_free(out);
return 0;
}
Итак, вопрос: Как правильно объявить in[j][k]
а также v[j][k]
переменные.
Обновление: я объявил мой v [j] [k]
в качестве матрицы: double v [5][249];
по данным этого сайта:http://www.cplusplus.com/doc/tutorial/arrays/ так что теперь мой сценарий выглядит так:
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <time.h>
#include <fftw3.h>
#include <iostream>
#include <cmath>
#include <fstream>
using namespace std;
int main()
{
int i;
double y;
int N=500;//Number of pints acquired inside the window
double Fs=200;//sampling frequency
int windowsize=100;
double dF=Fs/N;
double T=1/Fs;//sample time
double f=50;//frequency
double *in;
fftw_complex *out;
double t[N];//time vector
double tt[5];
double ff[N];
fftw_plan plan_forward;
double v [5][249];
in = (double*) fftw_malloc(sizeof(double) * N);
out = (fftw_complex*) fftw_malloc(sizeof(fftw_complex) * N);
plan_forward = fftw_plan_dft_r2c_1d ( N, in, out, FFTW_ESTIMATE );
for (int i=0; i<= N;i++)
{
t[i]=i*T;
in[i] =0.7 *sin(2*M_PI*f*t[i]);// generate sine waveform
}
for (int k=0; k< 5;k++){
for (int i = 0; i<windowsize; i++){
double multiplier = 0.5 * (1 - cos(2*M_PI*i/(windowsize-1)));//Hanning Window
in[i] = multiplier * in[i+k*windowsize];
fftw_execute ( plan_forward );
for (int i = 0; i<= (N/2); i++)
{
v[k][i]=(20*log10(sqrt(out[i][0]*out[i][0]+ out[i][1]*out[i] [1])));//Here I have calculated the y axis of the spectrum in dB
}
}
}
for (int k=0; k< 5;k++)//Center time for each block
{
tt[k]=(2*k+1)*T*(windowsize/2);
}
fstream myfile;
myfile.open("example2.txt",fstream::out);
myfile << "plot '-' using 1:2" << std::endl;
for (int k=0; k< 5;k++){
for (int i = 0; i<= ((N/2)-1); i++)
{
myfile << v[k][i]<< " " << tt[k]<< std::endl;
}
}
myfile.close();
fftw_destroy_plan ( plan_forward );
fftw_free ( in );
fftw_free ( out );
return 0;
}
Я больше не получаю ошибок, но график спектрограммы не верен.
Как указано в Документация FFTW, размер вывода (out
в вашем случае) при использовании fftw_plan_dft_r2c_1d
не совпадает с размером ввода. Более конкретно для ввода N
реальные образцы, выход состоит из N/2+1
сложные ценности. Затем вы можете выделить out
с:
out = (fftw_complex*) fftw_malloc(sizeof(fftw_complex) * (N/2 + 1));
Для вывода спектрограммы у вас будет аналогично (N/2+1)
величины для каждого из B
блоки, в результате чего в 2D массив:
double** v = new double*[B];
for (int i = 0; i < B; i++){
v[i] = new double[(N/2+1)];
}
Также обратите внимание, что вы можете повторно использовать входной буфер in
для каждой итерации (заполняя ее данными для нового блока). Однако, так как вы решили вычислить N
Точка БПФ и будет хранить меньшие блоки Windowsize
образцы (в этом случае N=500
а также Windowsize=100
), не забудьте инициализировать оставшиеся образцы нулями:
in = (double*)fftw_malloc(sizeof(double) * N);
for (int i = 0; i < N; i++){
in[i] = 0;
}
Обратите внимание, что в дополнение к объявлению и распределению in
а также v
переменных, код, который вы разместили, страдает от нескольких дополнительных проблем:
Windowsize-1
не N-1
(так как в вашем случае N
соответствуют размеру БПФ).signal
снова и снова, так как вы всегда индексируете j
в [0,Windowsize]
спектр. Скорее всего, вы захотите добавить смещение каждый раз, когда обрабатываете другой блок.fftw_destroy_plan
) на каждой итерации.И несколько дополнительных моментов, которые могут потребовать некоторых мыслей:
N
может не делать то, что вы думаете. Вы, скорее всего, захотите масштабировать линейные масштабы (т.е. разделите величину, прежде чем брать логарифм). Обратите внимание, что это приведет к постоянному смещению кривой спектра, что для многих приложений не столь существенно. Если масштабирование важно для вашего приложения, вы можете взглянуть на другой мой ответ Больше подробностей.20*log10(x)
обычно используется для преобразования линейного масштаба в децибел использует логарифм основания-10 вместо естественного log
(база e~2.7182
) функция, которую вы использовали. Это приведет к мультипликативному масштабированию (растяжению), которое может или не может быть значительным в зависимости от вашего приложения.Подводя итог, следующий код может более соответствовать тому, что вы пытаетесь сделать:
// Allocate & initialize buffers
in = (double*)fftw_malloc(sizeof(double) * N);
for (int i = 0; i < N; i++){
in[i] = 0;
}
out = (fftw_complex*) fftw_malloc(sizeof(fftw_complex) * (N/2 + 1));
v = new (double*)[B];
for (int i = 0; i < B; i++){
v[i] = new double[(N/2+1)];
}
// Generate the signal
...
// Create the plan once
plan_forward = fftw_plan_dft_r2c_1d (Windowsize, in, out, FFTW_ESTIMATE);
// Applying the Hanning window function on each block B
for(int k = 0; k < B; k++){
for(int j = 0; j < Windowsize; j++){
// Hanning Window
double multiplier = 0.5 * (1 - cos(2 * M_PI * j / (Windowsize-1)));
in[j] = multiplier * signal[j+k*Windowsize];
}
fftw_execute(plan_forward);
for (int j = 0; j <= N/2; j++){
// Factor of 2 is to account for the fact that we are only getting half
// the spectrum (the other half is not return by a R2C plan due to symmetry)
v[k][j] = 2*(out[j][0] * out[j][0] + out[j][1] * out[j][1])/(N*N);
}
// DC component and at Nyquist frequency do not have a corresponding symmetric
// value, so should not have been doubled up above. Correct those special cases.
v[k][0] *= 0.5;
v[k][N/2] *= 0.5;
// Convert to decibels
for (int j = 0; j <= N/2; j++){
// 20*log10(sqrt(x)) is equivalent to 10*log10(x)
// also use some small epsilon (e.g. 1e-5) to avoid taking the log of 0
v[k][j] = 10 * log10(v[k][j] + epsilon);
}
}
// Clean up
fftw_destroy_plan(plan_forward);
fftw_free(in);
fftw_free(out);
// Delete this last one after you've done something useful with the spectrogram
for (int i = 0; i < B; i++){
delete[] v[i];
}
delete[] v;
Похоже, что вы пропустили начальное объявление для ‘v’ в целом, а ‘in’ не объявлено должным образом.
Увидеть этот страница для связанного вопроса о создании 2D массивов в C ++. Как я понимаю, fftw_malloc () в основном new () или malloc (), но правильно выравнивает переменную для алгоритма FFTW.
Поскольку вы не поставляете ‘v’ для чего-либо, связанного с FFTW, вы можете использовать для этого стандартный malloc ().