ffmpeg: как сохранить необработанные данные h264 в виде файла mp4

Я кодирую данные h264 с помощью libavcodec.
ех.

while (1) {
...
avcodec_encode_video(pEnc->pCtx, OutBuf, ENC_OUTSIZE, pEnc->pYUVFrame);
...
}

Если я напрямую сохраню данные OutBuf в виде файла .264, он не сможет быть воспроизведен проигрывателем. Теперь я хочу сохранить OutBuf

как файл mp4. Кто-нибудь знает, как это сделать с помощью ffmpeg lib? Благодарю.