FAST-функция Отладочная проверка OpenCV завершилась неудачно

когда я пытаюсь отладить свой проект, я получаю Debug Assertion Failedв конце казни. Вы можете увидеть это ниже.

Я думаю, что проблема связана с функцией FAST из OpenCV, потому что, когда я закомментирую строку, которая содержит эту функцию, она работает нормально.

Это мой код:

#pragma once
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/imgcodecs.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <string>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
string table[2] = { "background_2.jpg","foreground_2.jpg" };
Mat firstImage = imread(table[0], IMREAD_COLOR);
Mat secondImage = imread(table[1], IMREAD_COLOR);
Mat result;
subtract(firstImage, secondImage, result);
Mat resultGray, firstImageGray, secondImageGray;

cvtColor(firstImage, firstImageGray, COLOR_BGR2GRAY);
cvtColor(secondImage, secondImageGray, COLOR_BGR2GRAY);
cvtColor(result, resultGray, COLOR_BGR2GRAY);

Canny(firstImageGray, firstImageGray, 33, 100, 3);
Canny(secondImageGray, secondImageGray, 33, 100, 3);
Canny(resultGray, resultGray, 33, 100, 3);vector <KeyPoint> keyPoints;
FAST(resultGray, keyPoints, 9, true);//Probably here is the problem.
Mat resultKeyPoints;
drawKeypoints(resultGray, keyPoints, resultKeyPoints, 156);

return 0;
}

Я строю свой проект в Visual Studio 2015 Preview.

Когда я нажал «Повторить», чтобы разорвать это утверждение, я получил следующее исключение:

Unhandled exception at 0x00007FF851891B4B (ucrtbased.dll) in

OpenCVProject.exe: An invalid parameter was passed to a function that considers invalid parameters fatal.

Это в файле xmemory0 из VS в 120 строке.