файл mysql.h не найден

Я пытаюсь установить соединение между C ++ и MySQL в Ubuntu 12.04. я установил mysql-клиент, mysql-сервер, libmysqlclient15-dev, libmysql ++ — dev. но когда я пытаюсь скомпилировать код, я получаю сообщение об ошибке: mysql.h there is no such file, Я посмотрел в папках, есть файл mysql.h, я не могу понять, почему он не может его найти. вот мой код:

 /* Simple C program that connects to MySQL Database server*/
#include <mysql.h>
#include <stdio.h>

main() {
MYSQL *conn;
MYSQL_RES *res;
MYSQL_ROW row;

char *server = "localhost";
char *user = "root";
//set the password for mysql server here
char *password = "*********"; /* set me first */
char *database = "Real_flights";

conn = mysql_init(NULL);

/* Connect to database */
if (!mysql_real_connect(conn, server,
user, password, database, 0, NULL, 0)) {
fprintf(stderr, "%s\n", mysql_error(conn));
exit(1);
}

/* send SQL query */
if (mysql_query(conn, "show tables")) {
fprintf(stderr, "%s\n", mysql_error(conn));
exit(1);
}

res = mysql_use_result(conn);

/* output table name */
printf("MySQL Tables in mysql database:\n");
while ((row = mysql_fetch_row(res)) != NULL)
printf("%s \n", row[0]);

/* close connection */
mysql_free_result(res);
mysql_close(conn);
}

это работает, но теперь я сталкиваюсь с другой ошибкой, такой как:

mysql.c: In function ‘main’:
mysql.c:21: warning: incompatible implicit declaration of built-in function ‘exit’
mysql.c:27: warning: incompatible implicit declaration of built-in function ‘exit’
/tmp/ccinQBp8.o: In function `main':
mysql.c:(.text+0x3e): undefined reference to `mysql_init'
mysql.c:(.text+0x5e): undefined reference to `mysql_real_connect'
mysql.c:(.text+0x70): undefined reference to `mysql_error'
mysql.c:(.text+0xa5): undefined reference to `mysql_query'
mysql.c:(.text+0xb7): undefined reference to `mysql_error'
mysql.c:(.text+0xe7): undefined reference to `mysql_use_result'
mysql.c:(.text+0x11c): undefined reference to `mysql_fetch_row'
mysql.c:(.text+0x133): undefined reference to `mysql_free_result'
mysql.c:(.text+0x141): undefined reference to `mysql_close'
collect2: ld returned 1 exit status