Есть ли определенный дескриптор объекта, который представляет функцию цвета и текстуры?

Я хотел бы реализовать такой же процесс извлечения функций в Эта бумага. То есть я хотел бы, чтобы извлеченные объекты были связаны с цветными и текстурными атрибутами изображения (и, возможно, с формой).

Область интереса изображения уже сегментирована. Однако я не могу решить, какой дескриптор функции (экстрактор) в OpenCV подходит. (то есть, какой дескриптор дает особенности цвета и текстуры).

Вопросы:

1. Существуют ли дескрипторы объектов (SIFT, SURF, ORB, FREAK, BRIEF и т. Д.), Которые представляют / обнаруживают объекты цвета и текстуры?
   Или это должно быть сделано / закодировано / вычислено вручную?
2. Что касается текстурных функций, то говорят, что это достигается с помощью матрицы совпадений уровней серого (GLCM), но OpenCV больше не поддерживает этот класс (не рекомендуется). Есть ли другие альтернативы, которые предлагает OpenCV по этому поводу?

Я застрял в поиске дескриптора функции для использования для классификации. Примеры и реализация кода, псевдокод или хорошие ссылки (для начинающих) будут полезны.