Есть ли какое-то объяснение для (i-1) операторов в циклах for?

Я пытаюсь прокомментировать этот код, чтобы я полностью знал, что происходит. У меня есть некоторые проблемы с циклами for как в создании потоков, так и в функции кузова автомобиля. я не понимаю, почему в нем есть выражения, говорящие (i + 1) и (i-1), зачем мне это нужно?
также я не уверен, почему я говорю «waitforsingleobject (road1mutex, 0) == WAIT_TIMEOUT», почему я должен ждать 0 секунд, чтобы попасть в «другое» положение? я не мог просто удалить это?

#define EVER ;;
#define PARKINGPLACES 3
#define CARS 5

HANDLE parkSem, road1Mutex, road2Mutex, screenMutex;

void car_body(void* vptr)
{
unsigned int car_no = (unsigned int)vptr, i;
for (EVER)
{
WaitForSingleObject(screenMutex, INFINITE);
for (i = 0; i < car_no - 1; i++) printf("            ");
printf(" car %d traffic\n",car_no);
ReleaseMutex(screenMutex);
WaitForSingleObject(parkSem, INFINITE);
if (WaitForSingleObject(road1Mutex, 0) == WAIT_TIMEOUT )
{
WaitForSingleObject(road2Mutex, INFINITE);
WaitForSingleObject(screenMutex, INFINITE);
for (i = 0; i < car_no - 1; i++) printf("       ");
printf(" car %d parking road 2\n", car_no);
ReleaseMutex(screenMutex);
ReleaseMutex(road2Mutex);
}
else
{
WaitForSingleObject(screenMutex, INFINITE);
for (i = 0; i < car_no - 1; i++) printf("         ");
printf(" car %d parking road 1\n", car_no);
ReleaseMutex(screenMutex);
ReleaseMutex(road1Mutex);
}
WaitForSingleObject(screenMutex, INFINITE);
for (i = 0; i < car_no - 1; i++) printf("            ");
printf(" car %d parked\n", car_no);
ReleaseMutex(screenMutex);
Sleep(1000 * car_no);
if ( car_no % 2 == 0)
{
WaitForSingleObject(road1Mutex, INFINITE);
WaitForSingleObject(screenMutex, INFINITE);
for (i = 0; i < car_no - 1; i++) printf("        ");
printf(" car %d parking road 1\n", car_no);
ReleaseMutex(screenMutex);
ReleaseMutex(road1Mutex);
}
else
{
WaitForSingleObject(road2Mutex, INFINITE);
WaitForSingleObject(screenMutex, INFINITE);
for (i = 0; i < car_no - 1; i++) printf("       ");
printf(" car %d parking road 2\n", car_no);
ReleaseMutex(screenMutex);
ReleaseMutex(road2Mutex);
}
ReleaseSemaphore(parkSem, 1, NULL);

Sleep( car_no);
}
}void main( void )
{

HANDLE car_thread[5];

road1Mutex = CreateMutex(NULL,FALSE,NULL);
road2Mutex = CreateMutex(NULL, FALSE, NULL);
screenMutex = CreateMutex(NULL, FALSE, NULL);
parkSem = CreateSemaphore(NULL,PARKINGPLACES,PARKINGPLACES,NULL);

for (int i = 0; i < CARS; i++)
{
car_thread[i] = CreateThread(NULL, 0, (LPTHREAD_START_ROUTINE)car_body, (LPVOID)(i+1), 0, NULL);
}WaitForMultipleObjects(5,car_thread,true,INFINITE);

}