Есть ли ясная документация начального уровня для boost-spirit?

Я попытался просмотреть официальную документацию на странице «Boost Spirit», но я нахожу ее совершенно непонятной (несмотря на более чем 25-летний опыт программирования и степень владения английским языком) — она ​​написана кем-то, кто хорошо знает систему (хорошо) но предполагает, что читатель также хорошо знает систему (плохо). Мне нужно то, что не будет бросать такие предложения, как

Парсеры и генераторы в Духе полностью приписаны

Я не знаю, что такое «приписывать», и поиск в Интернете не помогает. Или же

Последовательности требуют, чтобы тип атрибута раскрыл концепцию последовательности слияния, где все элементы этой последовательности слияния должны быть совместимы с соответствующим элементом последовательности компонентов

Что такое последовательность слияния? Единственное, что я знаю, происходит на Солнце. Как в C ++ можно «выставить» «концепт»?

Есть ли хорошие уроки, описывающие Boost Spirit с точки зрения начинающего?