Есть ли CMakeLists для OpenNI2?
каждый!
Я искал в Интернете, есть ли подходящие команды CMakelist для OpenNI 2, но не нашел ничего, что, кажется, работает. Я нашел один CMakelists на следующей странице:
CMAKE не может найти OpenNI
Но оказывается, что это не работает для меня. Я использую Ubuntu 10.04 и мой CMakeLists.txt выглядит так:
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project( DisplayImage )
# ***************************************
# OpenCV
find_package( OpenCV REQUIRED )
include_directories( ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} )
# ***************************************
# *************************************
# OpenNI 2
OPTION (ENABLE_OPENNI2_NITE2 ON)
IF( ENABLE_OPENNI2_NITE2 )
set(OPENNI2_DEFINITIONS ${PC_OPENNI_CFLAGS_OTHER})
FIND_LIBRARY( OPENNI2_LIBRARY
NAMES OpenNI2
HINTS ${PC_OPENNI2_LIBDIR} ${PC_OPENNI2_LIBRARY_DIRS} /usr/lib
PATHS "$ENV{PROGRAMFILES}/OpenNI2/Lib${OPENNI2_SUFFIX}" "$ENV{PROGRAMW6432}/OpenNI2/Lib${OPENNI2_SUFFIX}" "$ENV{PROGRAMW6432}/OpenNI2"PATH_SUFFIXES lib lib64
)
FIND_PATH( OPENNI2_INCLUDE_DIR OpenNI.h
HINTS ${PC_OPENNI2_INCLUDEDIR} ${PC_OPENNI2_INCLUDE_DIRS}
/usr/include/openni2 /usr/include/ni2
PATHS "$ENV{PROGRAMFILES}/OpenNI2/include" "$ENV{PROGRAMW6432}/OpenNI2/include"PATH_SUFFIXES openni2 ni2)
FIND_LIBRARY( NITE2_LIBRARY
NAMES NiTE2
HINTS ${PC_OPENNI2_LIBDIR} ${PC_OPENNI2_LIBRARY_DIRS} /usr/lib
PATHS "$ENV{PROGRAMFILES}/PrimeSense/NiTE2/lib${OPENNI2_SUFFIX}" "$ENV{PROGRAMW6432}/PrimeSense/NiTE2/lib${OPENNI2_SUFFIX}"PATH_SUFFIXES lib
)
FIND_PATH( NITE2_INCLUDE_DIR NiTE.h
HINTS ${PC_OPENNI2_INCLUDEDIR} ${PC_OPENNI2_INCLUDE_DIRS} /usr/include/openni2 /usr/include/nite2
PATHS "$ENV{PROGRAMFILES}/PrimeSense/NiTE2/include" "$ENV{PROGRAMW6432}/PrimeSense/NiTE2/include"PATH_SUFFIXES openni2
)
ENDIF( ENABLE_OPENNI2_NITE2 )
include(FindPackageHandleStandardArgs)
find_package_handle_standard_args(OpenNI2 DEFAULT_MSG
OPENNI2_LIBRARY OPENNI2_INCLUDE_DIR)
mark_as_advanced(OPENNI2_LIBRARY OPENNI2_INCLUDE_DIR)
if (OPENNI2_FOUND)
INCLUDE_DIRECTORIES( ${OPENNI2_INCLUDE_DIR} ${NITE2_INCLUDE_DIR} )
message (STATUS "OpenNI2 found (include: ${OPENNI2_INCLUDE_DIR}, lib: ${OPENNI2_LIBRARY})")
link_directories( ${OPENNI2_LIBRARY} ${NITE2_LIBRARY}
endif (OPENNI2_FOUND))
# *************************************
# *************************************
# My source codes
# set (SRC_DIR src)
# set (BUILD_DIR build)
# set (INC_DIR include)
# add the binary tree to the search path for include files
# so that we will find the header file
# include_directories("${INC_DIR}")
# you must add the list of your source files for the current target
# set (HEADERS ${INC_DIR}/printer.h)
# *************************************
# *************************************
# Set the output directories
set (CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY ${BUILD_DIR}/bin ) # this is for the binary file
set (CMAKE_ARCHIVE_OUTPUT_DIRECTORY ${BUILD_DIR}/arc) # this is for the archives
set (CMAKE_LIBRARIES_OUTPUT_DIRECTORY ${BUILD_DIR}/lib) # this is for the libraries
# *************************************
add_executable( DisplayImage main.cpp )
target_link_libraries( DisplayImage ${OpenCV_LIBS} ${OPENNI2_LIBRARY} ${NITE2_LIBRARY} )
После того, как я попытался скомпилировать программу, терминал отображает следующее сообщение об ошибке:
-- Could NOT find OpenNI2 (missing: OPENNI2_LIBRARY OPENNI2_INCLUDE_DIR)
CMake Error in CMakeLists.txt:
A logical block opening on the line
/home/charly/OpenCV Test/KinectDisplay/src/CMakeLists.txt:51 (if)
is not closed.-- Configuring incomplete, errors occurred!
make: *** [cmake_check_build_system] Error 1
Но каталог OpenNI2 — это тот же каталог, который указан в приведенных выше списках CMakeLists. Что мне не хватает? Заранее спасибо!
Решение
Я думаю, что ошибка в:
link_directories( ${OPENNI2_LIBRARY} ${NITE2_LIBRARY}
вы пропускаете закрывающую скобку, поэтому следующая строка, имеющая endif, берется в качестве каталога, а не в случае закрытия
Кроме того, этот cmake будет работать только в Windows … Я работал с openni2 в Linux, и «установка» — это просто правило для usb и двух переменных среды ….
Так что, если вы хотите сделать переносную версию вашей программы, вам может понадобиться добавить ее в случае Linux (и, возможно, Mac, но я не использую ее в Mac, поэтому я не могу рассказать вам об этом много)
Другие решения