ESP 32 TCP-соединение закрыто узлом

Я работаю над проектом, основанным на отслеживании движений с использованием 3 плат ESP32, которые анализируют пакеты PROBE. Эта функция вызывается для каждого ESP последовательно. Итак, сначала я соединяюсь со всеми ESP, затем вызывается эта функция и начинает считывать из соединения количество пакетов, а затем каждый пакет. Проблема состоит в том, что когда я пытаюсь отправить список из 200 пакетов от каждого ESP, сервер правильно получает количество пакетов первого ESP, но затем начинает читать пакеты и получает только их часть (получает корректно около 140 из 200 всего, а затем часть пакета 141), а затем вылетает. Платы могут отправлять все пакеты, но затем не получают ACK от сервера, так как он вышел из строя. Я не могу понять, почему сервер продолжает сбой при тестировании с большим количеством пакетов, в то время как он отлично работает с одной платой и небольшим количеством пакетов

int recvPseq(SOCKET s) {

uint32_t numP;
unsigned char netP[4];
int res;

res = recv(s, (char *)netP, 4, 0);
if (res > 0) {
if (res != 4) {
cout << "Number of packet not entirely received! Only: " << res << " bytes" << endl;
return 0;
}
}
else if (res == 0) {
cout << "Socket closed by the client" << endl;
return 0;
}
else {
cout << "Error while receving the number of packets: " << WSAGetLastError() << endl;
return 0;
}

/* NumP contains the number of packets */
numP = ntohl(*(uint32_t*)netP);
cout << "Number of packets: " << numP << endl;

/* Reading the packets */
for (int i = 0; i < numP; i++) {

unsigned char recvbuffer[55];

res = recv(s, (char *)recvbuffer, 55, 0);
if (res > 0) {
if (res != 55) {
cout << "Packet " << i + 1 << " not entirely received! Only: " << res << " bytes" << endl;
return 0;
}
}
else if (res == 0) {
cout << "Socket closed by the client" << endl;
return 0;
}
else {
cout << "Error while receving the number of packets: " << WSAGetLastError() << endl;
return 0;
}

cout << "Received " << i + 1 << endl;
}
return 1;
}