eglSwapBuffers никогда не возвращается

Я разрабатываю простую игру на Raspberry Pi 3. В качестве операционной системы я использую официальную Raspbian Stretch Lite. Игра запускается без X-сервера и разработана на C ++ с использованием SFML PI библиотека.

Проблема в том, что игра время от времени зависает. Это может произойти через несколько секунд или несколько часов запуска игры, но рано или поздно это всегда происходит. Отслеживание стоп-кадра указывает на то, что eglSwapBuffers никогда не вернется. Более того, убить игру и запустить ее снова не помогает — она ​​зависает при запуске eglCreatePbufferSurface вызов. Запускается снова после перезагрузки. В чем может быть причина такой заморозки? Можно ли как-то это отладить? Я очень боюсь, что это может быть вызвано ошибкой в ​​реализации SFML PI или EGL.

Stacktrace основного потока во время замораживания основного потока:

Thread 1 (Thread 0x76293000 (LWP 802)):
#0  0x76f3c014 in futex_abstimed_wait_cancelable (private=0, abstime=0x0, expected=1,
futex_word=0x76459b84 <pool_mem+1444>) at ../sysdeps/unix/sysv/linux/futex-internal.h:205
#1  do_futex_wait (sem=sem@entry=0x76459b84 <pool_mem+1444>, abstime=0x0) at sem_waitcommon.c:115
#2  0x76f3c158 in __new_sem_wait_slow (sem=0x76459b84 <pool_mem+1444>, abstime=0x0) at sem_waitcommon.c:282
#3  0x76804548 in eglSwapBuffers () from /opt/vc/lib/libbrcmEGL.so
#4  0x76ed14b8 in sf::Window::display() () from /usr/lib/libsfml-window.so.2.4
#5  0x000a8038 in Game::run() ()
#6  0x0013d9ec in main ()

Stacktrace of freeze во время запуска после убийства игры:

Thread 1 (Thread 0x76223000 (LWP 1001)):
#0  0x76ecc014 in futex_abstimed_wait_cancelable (private=0, abstime=0x0, expected=1,
---Type <return> to continue, or q <return> to quit---
futex_word=0x767c1a58 <khrn_queue+76>) at ../sysdeps/unix/sysv/linux/futex-internal.h:205
#1  do_futex_wait (sem=sem@entry=0x767c1a58 <khrn_queue+76>, abstime=0x0) at sem_waitcommon.c:115
#2  0x76ecc158 in __new_sem_wait_slow (sem=0x767c1a58 <khrn_queue+76>, abstime=0x0) at sem_waitcommon.c:282
#3  0x763eeb60 in vchiu_queue_pop () from /opt/vc/lib/libvchiq_arm.so
#4  0x7679b014 in rpc_recv () from /opt/vc/lib/libbrcmEGL.so
#5  0x76795b54 in egl_surface_create () from /opt/vc/lib/libbrcmEGL.so
#6  0x767923b8 in eglCreatePbufferSurface () from /opt/vc/lib/libbrcmEGL.so
#7  0x76e635f4 in sf::priv::EglContext::EglContext(sf::priv::EglContext*) () from /usr/lib/libsfml-window.so.2.4
#8  0x76e5f2b0 in sf::priv::GlContext::initResource() () from /usr/lib/libsfml-window.so.2.4
#9  0x76e5f95c in sf::GlResource::GlResource() () from /usr/lib/libsfml-window.so.2.4
#10 0x76e60f54 in sf::Window::Window() () from /usr/lib/libsfml-window.so.2.4
#11 0x76ea2d7c in sf::RenderWindow::RenderWindow(sf::VideoMode, sf::String const&, unsigned int, sf::ContextSettings const&) () from /usr/lib/libsfml-graphics.so.2.4
#12 0x000a8642 in Game::Game() ()
#13 0x0013d9e6 in main ()