Eclipse paho mqtt C ++ как зависимость в другом проекте

Я не очень понимаю, как работает c и c ++ во время компиляции и выполнения!

Мы пытаемся использовать библиотеку Eclipse Paho C ++ в качестве зависимости в проекте и напутали прямо сейчас.

Мы сослались на https://github.com/eclipse/paho.mqtt.cpp/tree/master/src/samples и использовал тот же код в нашем проекте, но мы получаем эту ошибку.

ошибка: ‘mqtt’ не был объявлен обратным вызовом класса: public virtual mqtt :: callback

У нас также есть следующие на месте

1. Скопированы все библиотеки C и C ++ (libmqttpp.so libpaho-mqtt3a.so.1.0 libpaho-mqtt3c.so.1 libmqttpp.so.0 libpaho-mqtt3as.so libpaho-mqtt3c.so.1.0 libmqttpp.so.0.1 libpaho-mqtt3as .so.1 libpaho-mqtt3cs.solibpaho-mqtt3a.so libpaho-mqtt3as.so.1.0 libpaho-mqtt3cs.so.1
   libpaho-mqtt3a.so.1 libpaho-mqtt3c.so libpaho-mqtt3cs.so.1.0) в / usr / local / lib
2. Скопированные файлы .h (MQTTAsync.h MQTTClient.h MQTTClientPersistence.h) в / usr / local / include

Помимо двух вышеуказанных шагов, нужно ли что-то добавить в мой проект для решения проблемы, или я что-то упустил.