Доступ к нескольким устройствам I2C

У меня в шине несколько устройств I2C, и я хочу получить к ним доступ (чтение или запись) по одному. Какой правильный путь?

• open () -> установить адрес подчиненного устройства -> write () -> закрыть () -> открыть () -> установить адрес следующего подчиненного устройства -> …
• open () -> установить адрес подчиненного устройства -> запись -> установить следующий адрес подчиненного устройства -> запись …

Открывать и закрывать шину для каждого устройства или оставить шину открытой и менять только адрес устройства для каждого устройства?